2015-06-24
434
Система числового программного управления (СЧПУ) представляет собой совокупность устройства числового программного управления (УЧПУ), устройства управления электроавтоматикой станка (программируемый контроллер), устройства управления приводами подач и датчиков обратной связи.
Общая функция УЧПУ заключается в декодировании управляющей программы и выдаче управляющих сигналов на устройства управления приводами подач. Общая функция декомпозируется на пять подфункций.
Таблица 9.3 Функции устройств числового программного управления
| СОДЕРЖАНИЕ | ВЫПОЛНЯЕМЫЕ ДЕЙСТВИЯ | |
| Ввод и редактирование исходной программы | -ввод программы с носителя -контроль правильности программы -визуализация программы с помощью дисплея -запись в ОЗУ отредактированной программы | |
| Преобразование программы | -преобразование программы в двоичный адресный код -вычисления вспомогательных величин (винтовая интерпо- ляция, коррекция эквидис- танты, ускорения и т.д.) | |
| Интерполяция траектории | -интерполяция участков траектории в реальном масштабе времени -поддержка постоянной контурной скорости -поддержка скорости резания -стабилизация ускорений | |
| Преобразование информации в команды движения исполнительных органов | -прием информации с датчиков обратной связи -формирование сигнала ошибки -компенсация динамической ошибки | |
| Перемещение исполнительных органов | -отработка информации исполнительными двигателями | |
При наличии датчиков обратной связи управляющие сигналы формируются с учетом сигналов от этих датчиков, определяющих фактическое положение исполнительных агрегатов.
|
|
|
В приводе разомкнутых систем отсутствует датчик обратной связи, контроль величины перемещения осуществляется шаговыми двигателями.
УЧПУ управляет траекторией инструмента. Функция программируемого контроллера (ПК) заключается в подаче команд на приводы главного движения, переключения коробки передач, приводы подачи охлаждения и т.п.
