Синтез рычажных механизмов на примере шарнирного 4-х звенника. Метод замкнутости векторного контура

ОТВЕТ: Теорема Грасгофа: Наименьшее звено в четырёхзвенном механизме будет являться кривошипом, если сумма его длины и длины любого другого звена меньше суммы длин оставшихся звеньев. Если длины звеньев равны r, R, l, L, то , ,

5. Анализ и синтез зубчатых механизмов.