Расчетов шумов гироскопа

Вне зависимости от оси, при комнатной температуре, характеристики шума будут следующими:

Диапазон 1 – [1 Гц, 10 Гц], Интегральный шум ≤ 0,0016 °/с СКО.

Диапазон 2 – [1 Гц, 100 Гц], Интегральный шум ≤ 0,01 °/с СКО.

Диапазон 2 – [1 Гц, 1000 Гц], Интегральный шум ≤ 0,3 °/с СКО.

Некоторый сигнал может наблюдаться на уровне 500 Гц, вне полосы пропускания гироскопа INL-CVG-G200. Этот сигнал – результат влияния электрического соединения между двумя осями INL-CVG-G200.

Зависимость интегрального шума от частоты показана на рисунке 2.9.

Рисунок 2.9 – зависимость интегрального шума от частоты.

В полосе до 50 Гц интегральный шум будет равен 0,002 °/с. Чтобы рассчитать напряжение на выходе любой из оси гироскопа в состоянии покоя, нужно умножить значение напряжения, полученного в формуле (2.5) на интегральный шум:

U_выхmin = 0,064∙0,002∙1,008 = 129 мкВ

Имея значения минимального напряжения на выходе гироскопа, и зная максимальное напряжение на выходе гироскопа можно посчитать динамический диапазон гироскопа.

Динамический диапазон есть отношение максимального сигнала к минимальному. Минимальным сигналом гироскопа является его шум, который равен 129 мкВ. Максимальный сигнал вычисляется через преобразование максимальной измеряемой угловой скорости в напряжение по формуле (2.5):

U_выхmax = 0,064∙95∙1,008 = 6,13 В

Вычислив минимальное и максимальное выходное напряжение на гироскопе, можем вычислить динамический диапазон гироскопа: D_с = U_выхmax/U_выхmin= 47519, что равно 93,5 дБ.

Определив выходные характеристики гироскопа можно переходить к расчету дифференциального фильтра нижних частот.