Порядок выполнения лабораторной работы

4.1. Снять статическую характеристику разомкнутой системы регулирования по возмущающему воздействию:

- разомкнуть систему;

- набрать П – регулятор, установив в положение "1";

- отключить местную обратную связь;

- включить систему;

- подать постоянное задающее воздействие на R₇;

- на холостом ходу установить номинальную частоту вращения М₂, которая задается преподавателем и в дальнейшем не изменяется;

- подключить нагрузку (ключ S₈ в положение "1").

4.1.1. Изменяя ток нагрузки, снять статическую характеристику .

4.2. Снять статическую характеристику замкнутой системы регулирования по возмущающему воздействию. Частота вращения двигателя М₂ на холостом ходу должна быть такой же, как в п. 4.1.

4.3. Изменить коэффициент передачи регулятора (увеличить ).

Повторить п. 4.2.

4.4. Набрать ПИ-регулятор. Повторить п. 4.3.

4.5. На одном графике построить статические характеристики разомкнутой и замкнутой систем по возмущающему воздействию при разных значениях коэффициента передачи регулятора и его структуре.

4.6. Для значения тока нагрузки, заданного преподавателем, рассчитать статизм по формуле (2.1) для каждой характеристики.

4.7. Сделать выводы о влиянии величины регулятора и его структуры на величину статизма системы.