2015-06-26
338
5.1. Переключателем S9 разомкнуть систему. Поставить ключи в положение: S4 -в "1", S3, S8, S5 и S7 -в "0". Потенциометр R3 находятся в положении "1", а R7 -в крайнем левом положении.
5.2. Ключами S1,S2 подать питание на блок питания и асинхронный двигатель.
5.3. Увеличивая от нуля величину задающего сигнала потенциометром R7, снять статические характеристики (зависимости выходной величины от входной) элементов системы УПТ - 
, ЭМУ - 
, двигателя – 
и тахогенератора - 
. Показания приборов занести в таблицу.
Примечание. Прибор pV3 имеет две шкалы, одна из которых проградуирована в оборотах в минуту, другая - в вольтах.
Результаты измерений
| pV4 | |||||||
| pV3 | |||||||
| pV2 | |||||||
| pV1 | |||||||
| n |
5.4. Построить статические характеристики элементов и определить их передаточные коэффициенты в рабочей точке n=500 об/мин.
5.5. Определить передаточный коэффициент разомкнутой системы и рассчитать статическую ошибку по задающему воздействию по формуле (2.7)
|
|
|
5.6. Замкнуть систему (переключатель S9 в положении "2").
5.7. При n=500 об/мин снять показания приборов pV4 и pV5.
5.8. Определить по формуле (2.8) статическую ошибку системы по задающему воздействию, рассчитать и установить коэффициент усиления УПТ. Проверить полученную статическую ошибку системы по приборам.
Примечание:
в случае, если при увеличении 
система окажется неустойчивой, ключом S7 включить местную гибкую обратную связь по напряжению ЭМУ. Если это окажется малоэффективным, необходимо включить ключ S5, т.е. набрать пропорционально-дифференциальный регулятор.
