На основном управлении

Для управления поездом и вагонным оборудованием предназначена «САУ Витязь», обеспечивающая безопасность управления поездом и техническую диагностику электро-подвижного состава.

Для управления БУТП и вагонным оборудованием используются блоки, входящие в «САУ Витязь» и устройства вагонов:

· БУП блок управления поездом;

· БУВ блок управления вагоном;

· ПМО пульт машиниста основной с контроллером машиниста;

· КРО контроллер реверса основной;

· ПМВ пульт машиниста вспомогательный.

Формирование команд управления режимами движения поезда осуществляется БУП и БУВ.

БУП формирует команды на основании:

· команд от БАРС (разрешение на тяговый режим, запрет тягового режима, требование торможения);

· признаков неисправности формируемых алгоритмом функциональной диагностики. (двери открыты, прижат ст. тормоз, неисправность БУВ, и. т. д.);

· команд управления от контроллера машиниста, реверса. БУП обеспечивает связь (передачу и приём сигналов) с БУВ каждого вагона по поездной шине.

БУВ обеспечивает:

· обмен информации с БУП.

· формирование управляющих команд для БУТП;

· управление вагонным оборудованием;

· управление электропневматическими тормозами (вентиля удержания).

БУТП (блок управления тяговым приводом) предназначен для управления инвертором напряжения, питающим четыре тяговых двигателя в режимах тяги и торможения; и выполняет следующие функции:

· управление ВБ, контакторами, силовым инвертором напряжения;

· электронную защиту силовых цепей тягового оборудования.

При включении основного контроллера реверса в положение «вперёд» или «назад» получает питание контактор КМ2 по цепи: ППЗ, автомат «ЦУВ управление основное», ключ БКЦУ включённый при положении КРО «вперёд» или «назад» и на поездной провод, и в каждом вагоне автомат «ЦУВ управление», диод, контактор КМ2.

Контактор КМ2 включившись замыкает контакт в цепи; ПВЗ, автомат «Инвертор», БУТП.

Получив питание БУТП находится в состоянии готовности и получив команду от БУВ (который получает команду от БУП, при включении КРО, и установки КМ в положение «Ход») включает инвертор и напряжение поступает на четыре тяговых двигателя. Поезд приводится в движение.