To have (to)

Глагол to have (to) употребляется в сочетании с инфинитивом с частицей to для выражения необходимости совершить действие в силу определённых обстоятельств. Соответствует русскому "придётся, пришлось".

It was very dark and we had to stay at home.	Было очень темно, и нам пришлось остаться дома.
I don't have to stay here.	Мне не нужно здесь оставаться.

to be + Infinitive

Сочетание глагола to be с инфинитивом употребляется для выражения необходимости совершения действия в соответствии с предыдущей договорённостью или заранее намеченным планом. Переводится как "должен, должен был" и т.п.

I was to meet her at 3 o'clock.	Я должен был встретить её в 3 часа.
They are to begin this work at once.	Они должны начать работу немедленно.

Условные придаточные предложения

Условные предложения могут выражать реальные, маловероятные и нереальные условия.

В зависимости от того, реальное это условие или ему вряд ли суждено сбыться, мы разделяем эти предложения на «первое условное» (first conditional-условные предложения I типа) и «второе условное» (second conditional-условные предложения II типа).

Условные предложения 0 типа

Есть ещё и «нулевое условное» (zero conditional), но оно не совсем характерное, и встречается не так часто.

Оно используется для выражения общей истины и научных фактов.

If you dropan apple, it falls.

Если подкинешь яблоко, оно упадет.

Здесь обсолютная истина, основанная на научном факте - законе гравитации.

If you see her, give my love.

Если увидишь её, передай привет.

В этом примере, правда, основанная на предыдущем опыте.

Условные предложения I типа

Условие, содержащееся в условном придаточном предложении, рассматривается говорящим как реально предполагаемый факт, относящийся к настоящему, прошедшему или будущему временам.

Сказуемые главного и придаточного предложений выражаются глаголами в формах изъявительного наклонения.

If the weather is nice, we go for a walk.	Если погода хорошая, мы ходим на прогулку.
If the weather was nice, we went for a walk.	Если погода была хорошая, мы ходили на прогулку.
If the weather is nice, we' ll go for a walk.	Если погода будет хорошая, мы пойдём на прогулку.