2015-07-04
1483
Назначение
Комплекс технических средств управления КС 500Ч предназначен для управления очистными комбайнами типа 1КДК 500, 2КДК 500, КДК 700, а также для диагностики оборудования комбайнов.
Область применения
Комплекс КС 500Ч используется в условиях подземных выработок шахт, опасных по газу или пыли, в том числе для выемки угля на выбросоопасных или угрожающих по выбросам угля и газа пластах.
Основные функции
1. Включение-отключение приводов комбайна и конвейера в следующих режимах управления:
– «Местном» – с пультов управления, расположенных на очистном комбайне;
– «Дистанционном» – в зоне видимости комбайна, с носимого пульта управления по беспроводному каналу управления;
– «Дистанционном вне зоны видимости» – с блока штрекового в соответствии с требованиями безопасности для работы на выбросоопасных пластах.
2. Выбор на аппарате управления блока штрекового режима включения приводов комбайна: раздельно только первого или второго, совместного включения приводов с заданной выдержкой времени между включениями пускателей комбайна.
|
|
|
3. Выбор на аппарате управления пункта управления конвейером: с комбайна, с постов управления, расположенных на приводах конвейера, с аппарата управления.
4. Выбор на аппарате управления режима включения приводов конвейера: раздельно только нижнего или верхнего, совместное включение приводов с заданной выдержкой времени между включениями пускателей конвейера.
5. Управление положением исполнительных органов комбайна.
6. Автоматическое включение предупредительного сигнала по лаве перед началом движения комбайна или конвейера.
7. Двухстороннюю полудуплексную связь между абонентами очистного забоя и штрека.
8. Блокировка работы комбайна при срабатывании реле расхода и давления жидкости в системе орошения комбайна.
9. Защитное отключение при не завершившемся запуске или «опрокидывании» электродвигателей комбайна.
10. Защитное отключение при получении сигнала от метан-реле о превышении содержания метана в забое.
11. Защитное отключение при перегреве обмоток электродвигателей комбайна, масла редукторов режущей части и охлаждающей жидкости.
12. Индикация технологической и диагностической информации устройством отображения на комбайне и на аппарате управления.
Состав
Конструктивно комплекс КС500Ч состоит из следующих устройств управления.
Пульт управления правый (ПУП), предназначен:
- для управления скоростью и направлением подачи;
- для управления правым режущим органом и правым погрузочным щитком;
- для отключения комбайна и конвейера;
- для акустической связи со штреком.
|
|
|
К пульту управления правому присоединяются датчик местоположения комбайна, датчик температуры масла в редукторе правого режущего органа, метан-реле.
Пульт управления левый (ПУЛ) по конструкции и назначению аналогичен пульту управления правому. Отличие состоит лишь в том, что пульт управления левый управляет левым режущим органом и левым погрузочным щитком.
Пульт управления центральный (ПУЦ) предназначен:
- для включения и отключения комбайна и конвейера;
- для аварийного отключения электроснабжения участка;
- для установки места управления комбайном и конвейером;
- для приема сигналов с носимого пульта управления (радиопульта);
- для индикации информации о состоянии комбайна.
- для задания скорости и направления подачи при аварийном управлении комбайном.
Конструктивно ПУЦ выполнен в виде передней крышки электроблока комбайна.
Пульт управления штрековый (ПУШ). Предназначен:
- для включения и выключения комбайна и конвейера при управлении со штрека;
- для управления скоростью подачи при управлении со штрека;
- для управления левым и правым режущими органами при управлении со штрека;
- для отображения информации о состоянии отдельных узлов аппаратуры и комбайна.
Блок управления (БУ) предназначен для приема и обработки сигналов датчиков и передачи информации в контроллер, а также для выдачи сигналов управления в преобразователь частоты и приема сигналов от преобразователь частоты. Устанавливается в электроблоке комбайна непосредственно за ПУЦ.
Кроме того, в состав комплекса КС500Ч входят: преобразователь частоты ПЧЭ-120; датчики тока; датчики взрывобезопасные индуктивные; датчик температуры и расхода воды; датчик температуры масла; датчик влажности; реле давления; источник питания.
Рисунок – Состав комплекса КС500Ч
Датчики тока. Предназначены для преобразования токов, потребляемых в двигателях, в сигналы, воспринимаемые комплексом. В качестве датчиков тока применяются трансформаторы тока фирмы SIRIO. Для измерения токов двигателей резания используются два трансформатора тока ТА/150 120, для измерения тока двигателя маслостанции – трансформатор тока ТА/151 110. Все три датчика собраны в блок датчиков тока, устанавливаемый в электроблоке комбайна. Выходные сигналы датчиков тока поступают в блок управления на блок сопряжения с датчиками.
Датчики взрывобезопасные индуктивные. Предназначены для выдачи электрического сигнала при приближении металлического предмета на расстояние не более 5мм. По два датчика ДВИ устанавливаются в левом и правом блоках движителя комбайна над приводным колесом комбайна. Вместе два датчика ДВИ образуют датчик местоположения комбайна (ДМК). Датчики ДВИ устанавливаются со смещением 30º относительно продольной оси зуба приводного колеса. При приближении зуба приводного колеса (шестерни) датчики вырабатывают электрические импульсы. По частоте этих импульсов можно судить о скорости движения комбайна, а по разности фаз между импульсами двух датчиков – о направлении движения. Датчики, установленные в правом блоке движителя, подключаются к ПУП, в левом блоке движителя – к ПУЛ.
Датчик температуры и расхода воды. Предназначен для контроля температуры и расхода воды в системе охлаждения преобразователя частоты ПЧ-120. Датчик состоит из двух частей: металлическая часть встраивается в трубопровод системы охлаждения, к металлической части крепится пластмассовый корпус, залитый эпоксидным компаундом от которого отходит кабель для подключения. Расположен датчик расхода и температуры воды в электроблоке и подключается к блоку управления.
Датчик температуры масла. Предназначен для контроля температуры масла в редукторе режущего органа. Датчик выполнен в металлическом корпусе, залитом эпоксидным компаундом. Датчик температуры вставляется в металлический стакан в корпусе редуктора режущего органа и фиксируется пружинной защелкой. На комбайне установлено два датчика температуры масла: на левом и правом редукторах. Подключаются они, соответственно, к левому и правому пульту управления.
|
|
|
Реле давления. Предназначено для контроля давления масла в гидросистеме тормоза комбайна. Реле давления выполнено в металлическом корпусе прямоугольной формы. Крепится реле давления к корпусу маслостанции и подключается к клеммной коробке.
Датчик влажности. Предназначен для обнаружения наличия воды внутри электроблока комбайна. Датчик влажности представляет собой пластину из стеклотекстолита на нижней стороне которой расположены две дорожки из медной фольги, покрытой палладием. Сверху пластина прикрыта кожухом из латуни. Для крепления датчика служат две банки высотой 5 мм. В состав аппаратуры КС500Ч входит четыре датчика влажности, которые крепятся ко дну электроблока по периметру преобразователя частоты. Срабатывает датчик, если слой воды в электроблоке превысит 5 мм.
Источник питания предназначен для питания комплекса средств. Внутри корпуса расположены выключатель, клеммы для подключения внешних цепей и три блока питания АГАТ ВН-12.15
Размещение устройств комплекса КС500Ч приведено на рисунке 2.9.
Принцип действия
Управление возможно при наличии специального ключа, вставленного в один из пультов управления (но только в один из них). Наличие ключа также определяет, с какого пульта производится управление скоростью и направлением движения комбайна. Однако остановить комбайн и конвейер можно с любого пульта, независимо от наличия ключа.
Пуск комбайна и конвейера осуществляется после подачи по лаве предупредительного сигнала длительностью не менее 6 с. Управление режущими органами в местном режиме производится с пульта управления правого или левого соответственно. Скорость подачи комбайна на забой определяется уставками от 0 до 11, что соответствует скорости от 0,5 до 16 м/мин. Причем, при резании используются уставки от 1 до 7, уставки от 8 до 11 используются при холостом ходе комбайна.
|
|
|
Дистанционное управление осуществляется при помощи пульта радиоуправления, который связывается с пультом управления центральным по радиоканалу. При исчезновении сигнала с пульта управления более, чем на 3 с, происходит отключение комбайна.
Управление комбайном вне зоны видимости производится с пульта управления штрекового. В этом режиме осуществляется:
– включение и выключение комбайна и конвейера;
– управление режущими органами;
– задание скорости подачи комбайна;
– при наличии пульта управления штрекового возможен акустический контроль работы комбайна, а также односторонняя передача речевых сообщений с комбайна на штрек.
Функции подачи предупредительного сигнала и обеспечения громкоговорящей связи комплекс обеспечивает при совместной работе с аппаратурой АССУ или аналогичной ей. Для реализации этих функций в состав аппаратуры входит до 30 штук специальных постов абонентских, которые располагаются вдоль очистного забоя. Общий вид поста абонентского показан на рисунке 5.
Управление комбайном вне зоны видимости производится с пульта управления штрекового. В этом режиме осуществляется включение и выключение комбайна и конвейера, управление режущими органами, задание скорости подачи комбайна (до 7 уставки). При наличии пульта управления штрекового возможен акустический контроль работы комбайна, а также односторонняя передача речевых сообщений с комбайна на штрек.
|
Рисунок 2.9 - Схема расположения составных устройств комплекса КС500Ч
Структурная схема комплекса приведена на рисунке (см. файл Схема КС 500Ч)
Комплекс разработан с использованием программируемого контроллера Visi GRAF с дисплеем и клавиатурой, располагаемом в блоке управления штрековом, и контроллере I-7188, располагаемом в блоке управления центральном. На дисплеях контроллеров можно наблюдать информацию о состоянии комплекса и комбайна, о ходе работы, о появлении неисправностей, о причинах отключения комбайна, а также можно вывести графики мотора резания 1, мотора резания 2, мотора подачи 1, мотора подачи 2, мотора маслостанции. Связь между элементами комплекса осуществляется по интерфейсу RS 485.
