Н а з н а ч е н и е

Комплекс устройств автоматизации комбайнов (КУАК) предназначен для управления, регулирования, контроля работы, а также для защиты от аварий­ных режимов очистных комбайнов унифицированного ряда РКУ: РКУ10, РКУ13 с гидравличе­ским приводом механизм подачи.

Выпускается КУАК в двух модифика­циях: КУАК.01 - для комбайнов с одним приводным элктродвигателем; КУАК.02 - с двумя электродвигате­лями.

КУАК рассчитан на применение устройства управления механизмами комплекса УМК для управления механизмами очистных комплексов с комбайнами РКУ для 1140В (660В).

Конструкция КУАК допускает встройку дополнительных устройств, расши­ряющих функции аппаратуры: узлов аппаратуры КРОК (для передачи инфор­мации о работе комбайна в шахтную АСУТП), комбайнового метан-реле ТМРК, автоматического регулятора положения исполнительных органов.

КУАК управляет комбайном в двух режимах:

- с основного ПУ1 и вспомогательного ПУ2 пультов, установленных на комбайне;

- с носимого с расстояния до 15м с использованием инфракрасного излучения.

Ф у н к ц и и (основная модификация КУАК.02)

по управлению

1. В режиме дистанционного управления (16 команд): пуск и отключе­ние комбайна и конвейера; задание направления и скорости движения комбай­на; изменение поло­жения исполни­тельных органов комбайна; общее отключе­ние комбайна в конвейера (снятие напряжения питания с участка).

2. В режиме местного управления с основного пульта ПУ1: пуск и отключение комбайна и конвейера; задание направления и скорости движения комбайна; изменение положения исполнительных орга­нов комбайна; отключение механиз­мов забоя (аварий­ное отключение); запрещение пуска комбайна и конвейера при ремонтных рабо­тах; контроль за работой электрогидрораспределителей; выбор режима управ­ления.

3. В режиме местного управления с вспомогательного пульта ПУ2: общее отключение комбайна и кон­вейера; изменение положения ближайшего к пульту исполни­тельного органа комбайна; контроль за рабо­той электрогидрораспределителей; контроль состоя­ния параметров комбайна и опре­деление причин отключения.

по автоматизации

а) уменьшение скорости подачи до нуля при пуске комбайна с по­следующим плавным увеличением до заданного значения;

б) снижение скорости подачи при нагрузке, превышающей за­данную с последующим увеличением скорости до заданного значения при снижении нагрузки;

в) включение тормозов комбайна, когда задатчнк скорости уста­навливается в нуле­вое положение или при отключении элек­тродвигателя;

г) подачу предупреди­тельного сигнала перед пуском комбайна, при отклонении пара­метров от нормы.

по защите

Автоматическое от­ключение электродви­гателя комбайна при:

а) «опрокидывании электродвигателя комбайна или затянув­шемся пуске;

б) снижении давле­ния воды в системе орошения и охлажде­ния;

в) перегреве обмоток электродвигателя ком­байна;

г) перегреве масла в гидросистеме механизма перемещения ком­байна;

д) снижении уровня масла в ванне гидро­системы;

е) засорении масля­ного фильтра;

ж) срабатывании метан-реле.

по диагностике

а) запоминание и рас­шифровка на ин­формационном табло причин (14 штук)отключения комбайна;

б) фиксирование неисправности отдельных узлов и выдача рекомен­дации по их устра­нению;

в) контроль техниче­ского состояния отдельных узлов и блоков с помощью светодиодных индикаторов (18 штук).