Расчет моментов инерции вращающихся частей ключа

Суммарный момент инерции на валу двигателя определяем согласно [4, с.19]

; (6.4)

; (6.5)

, (6.6)

где J_дв – момент инерции двигателя;

G D_дв² – маховой момент,кг·м²;

J_м, J_кл, J_вр – момент инерции соответственно маховика, ключа,

вращателя (водила), кг·м².

; (6.7)

; (6.8)

, (6.9)

где m ₁, m ₂ , m ₃ – масса соответственно маховика, ключа и вращателя;

τ ₁ , τ ₂ – наружный и внутренний радиусы маховика;

l – длина ключа;

τ ₃ – радиус окружности вращения водил.

Определение времени проведения операций за один цикл