По числу суставных поверхностей (костей) входящих в сустав:
- простой (две)
- сложный (больше двух)
- комплексный (с диском или мениском)
- комбинированный (два сустава анатомически разделенных,но выполняющих совместные движения)
По осям движения (биомеханическая классификация)
- одноосные цилиндрический – articulatio trochoidea – луче-локтевой
блоковый (винтообразный) – ginglymus – локтевой, фаланговый
- двуосные
эллипсоидный (articulation ellipsoidea) – луче-запястный
седловидный (articulatio sellaris) – сустав большого пальца
мыщелковый (articulatio bicondylaris) – коленный сустав
- многоосные
шаровидный (articulatio spheroidea) – плечевой
чашевидный (ореховидный) (articulation cotylica) – тазобедренный
плоский (articulatio plana) – межпозвонковые суставы, суставы ключицы
СИМФИЗЫ
Особый вид полуподвижных соединений, при которых между хрящевыми или сеодинительнотканными прослойками между костями есть щель.