Построение тахограммы двигателя и нагрузочной диаграммы механизма

Рассчитаем угловую скорость вращения двигателя в установившихся режимах:

рад/с,

рад/с.

Силы, действующие на полный и пустой скип:

Н,

Н.

Приведем статические моменты и силы к валу двигателя. При подъеме пустого скипа создается статический момент:

Нм,

При опускании скипа (двигатель работает в режиме генератора, т.к. знаки скорости и момента противоположны) создается статический момент:

Нм.

Нагрузочная диаграмма механизма в масштабе (моменты и силы приведены к валу двигателя) показана на рис. 3.1.