Задание 2

Определить мощность двигателя электропривода ролика транспортного рольганга. Двигатель приводит во вращение валки через редуктор с передаточным числом , известен КПД редуктора - . Заданы моменты инерции: - ролика, , - шестерен редуктора. Кинематическая схема привода приведена на рис. 2.3.

Рис. 2.3. Кинематическая схема привода ролика

Рис. 2.4. Тахограмма и нагрузочная диаграмма работы ролика

Цикл работы состоит из нескольких этапов – разгон вхолостую и прием транспортируемого листа, торможение с листом (например для резки), разгон с листом и торможение вхолостую. Для механизма заданы: тахограмма (зависимость угловой скорости ролика от времени) и нагрузочная диаграмма (зависимость статического момента нагрузки от времени), представленные на рис. 2.4, где - - статические моменты нагрузки, - - установившиеся угловые скорости вращения ролика, - масштаб времени на диаграммах. Через время - цикл прокатки повторяется. Исходные данные для расчета по вариантам приведены в таблице 2.2.

Таблица 2.2

Параметр	Ед. изм.	Номер варианта
	Нм
	Нм
	1/с
	1/с
	кгм2
	кгм2
	кгм2	0.3	0.4	0.2	0.5	0.6	0.3	0.7	0.2	0.5	0.4
	-	0.8	0.7	0.75	0.85	0.7	0.8	0.85	0.75	0.8	0.7
i	-
	с/дел
	с

Задание 3

Определить мощность двигателя электропривода скипового подьемника. Двигатель приводит во вращение барабан подьемника через редуктор с передаточным числом , известен КПД редуктора - . Заданы моменты инерции: - барабана, , - шестерен редуктора. Диаметр барабана - , масса пустого скипа - , масса груза - . Кинематическая схема привода приведена на рис. 2.5.

Цикл работы состоит из нескольких этапов – подъем загруженного скипа, разгрузка, опускание пустого скипа. Для механизма заданы: тахограмма (зависимость угловой скорости барабана от времени) и зависимость массы груза от времени, представленные на рис. 2.6, где - - установившиеся скорости поступательного движения скипа, - масштаб времени на диаграммах. Через время - цикл повторяется. Исходные данные для расчета по вариантам приведены в таблице 2.3.

Таблица 2.3

Параметр	Ед. изм.	Номер варианта
	кг
	кг
	м	0.5	0.3	0.4	0.1	0.2	0.1	0.5	0.4	0.2	0.3
	м/с	0.3	0.7	0.8	0.35	0.4	0.35	0.3	0.8	0.4	0.7
	м/с	0.5	1.0	1.0	0.5	0.5	0.5	0.5	1.0	0.5	1.0
	кгм2			1.0
	кгм2
	кгм2	0.2	0.15		0.1	0.25	0.25	0.15	0.3	0.1	0.2
	-	0.8	0.7	0.75	0.85	0.7	0.8	0.85	0.75	0.8	0.7
i	-
	с/дел
	с