Штрафная функция – это взвешенная сумма квадратов невязок, т.е. штраф за невыполнение ограничений. Задача с ограничениями в этом случае сводится к задаче без ограничений.
Алгоритм решения задач выпуклого программирования методом штрафных функций при решении задачи на минимум целевой функции
Решить задачу выпуклого программирования
1. Находим область допустимых решений w, т.е. нижнюю и верхнюю границы изменения переменной. Подготавливаем начальный вектор
координатами которого служат нижние границы изменения координат из области допустимых решений w. Задаем число М для задания функции штрафов. Например, М=100. Формируем массив случайных чисел Вводим счетчик S=0 – счетчик неудачных попыток.
2. Находим функцию штрафов
Выражение в круглых скобках – штрафы за невыполнение ограничений.
3. Вычисляем функцию штрафов в точке
4. Формируем случайный вектор , где Î w, координаты которого вычисляются по правилу ,
где li – число из массива случайных чисел.
5. Находим функцию штрафов в точке .
6. Сравниваем и Если ≤ , то испытание удачное и переходим к пункту 7, иначе переход к пункту 8.
7. Начальному вектору придаем значение ( = ) и полагаем штраф = .
Переход к пункту 4.
8. Если > , то вектор и штраф остаются прежними, но ведем счет неудавшихся попыток S = S + 1.
9. Если S ≤ N, где N – контрольное число, например, N=1000, то переходим к пункту. Иначе переход к пункту 10.
10. Конец вычислений. Запись ответа координат вектора и штрафа .
Замечание. При больших значениях М (М®¥) ®0, т.е. штраф стремится к значению целевой функции. ® , а
. Параметр М в процессе решения может меняться от малой величины до большой.
При решении задачи на максимум целевой функции штраф равен
Пример 19
1. Находим область допустимых решений w:
0 ≤ х1 ≤ 4 х10 = х1 нижняя граница = 0;
0 ≤ х2 ≤ 4 х20 = х2 нижняя граница = 0;
М = 10
Выпишем массив случайных чисел : (0,44; 0,19; 0,36; 0,91; 0,25; 0,31; 0,11; 0,14; 0,17; 0,24; 0,16; 0,47; …).
S = 0 – счетчик неудачных попыток.
2. Формируем функцию штрафов:
3. Вычисляем функцию штрафов в точке (0;0).
4. Формируем случайный вектор :
= х1 нижняя граница+ lj·х1 верхняя граница
= 0+0,44 · 4 = 1,76
= х2 нижняя граница+ l2·х2 верхняя граница
= 0+ 0,19· 4 = 0,76
(1,76; 0,76) Îw
5. Вычисляем функцию штрафов в точке :
w Z() = (1,76 – 1)2 + (0,76 – 1)2 + 10 · (1,76 + 0,76 – 4)2 = (0,76)2 +
+ (-0,24)2 + 10 · (1,48)2 =0,5776 + 0,0576 +20,904 = 21,5392
6. Сравниваем w Z() и :
21,5392 < 162. Испытание удачное.
7. Начальному вектору придаем значение , т.е. (1,76; 0,76).
= = 21,5392.
8. Формируем новый случайный вектор :
= 0+ 0,36 · 4 = 1,44
= 0 + 0,91 · 4 = 3,64
(1,44; 3,64) Ï w, т.к. 1,44 + 3,64 = 5,08, а по условию х1 + х2 ≤ 4.
5,08 > 4.
9. Формируем случайный вектор :
= 0 + 0,25· 4 =1
= 0 + 0,31 · 4 = 1,24
(1; 1,24) Î w
10. Вычисляем функцию штрафов в точке :
w Z() = (1 – 1)2 + (1,24 – 1)2 + 10 · (1 + 1,24 – 4)2 = 02 +
+ (0,24)2 + 10 · (1,76)2 =0 + 0,0576 +30,946 = 31,0036.
11. Сравниваем w Z() и :
31,0036 > 21,5392. Испытание неудачное.
12. Ведем счет неудавшихся попыток: S = S + 1; S = 0 + 1; S = 1.
13. S < 3, где 3 – контрольное число неудачных попыток для ручного счета.
14. Формируем новый случайный вектор :
= 0 + 0,11 · 4 =0,44
= 0 + 0,14 · 4 = 0,56
(0,44; 0,56) Î w
15. Вычисляем функцию штрафов в точке :
w Z() = (0,44 – 1)2 + (0,56 – 1)2 + 10 · (0,44 + 0,56 – 4)2 =(0,56)2 +
+ (0,44)2 + 10 · (3)2 =0,3136 + 0,1936 +90 = 90,5072.
16. Сравниваем w Z() и :
90,5072 > 21,5392. Испытание неудачное.
17. Ведем счет неудавшихся попыток: S = S + 1; S = 1 + 1; S = 2.
18. S < 3, где 3 – контрольное число неудачных попыток для ручного счета.
19. Формируем новый случайный вектор :
= 0 + 0,17 · 4 =0,68
= 0 + 0,24 · 4 = 0,96
(0,68; 0,96) Î w
20. Вычисляем функцию штрафов:
w Z() = (0,68 – 1)2 + (0,96 – 1)2 + 10 · (0,68 + 0,96 – 4)2 =(0,32)2 +
+ (0,04)2 + 10 · (2,36)2 =0,1024 + 0,0016 +55,696 = 55,8.
21. Сравниваем w Z() и :
55,8 > 21,5392. Испытание неудачное.
22. Ведем счет неудавшихся попыток: S = S + 1; S = 2 + 1; S = 3.
23. S = 3, где 3 – контрольное число неудачных попыток для ручного счета. Следовательно, испытание прекращаем и выписываем ответ:
X* = (1,76; 0,76); min Z =21,5392.
Пример 20
min Z=9x12+9x22+12x1-6x2
0≤x≤4
1≤ x2≤5
Изобразим решение на графике.
Для этого преобразуем целевую функцию:
Z=9x12+12x1+9x22-6x2 = 9(x12+ x1) + 9(x22- x2);
Z = 9(x12+2· x1+())+9(x22- x2)= 9(x12+2· x1+())+9(x22- x2) - - 9· - ;
Z = 9(x1+ )2+9(x2- )2-4-1==9(x1+ )2+9(x2- )2-5
C11=C22=9 ─ линии уровня концентрические окружности с центром в точке O1(; ).
Min Z=3 в оптимальном решении точке Х*(0;1).
Формируем начальный вектор 0:
x10 =X1 нижняя граница =0;
x20 =X2 нижняя граница =1.
Тогда 0(0;1) – нижняя граница координат.
2. Пусть M = 0,01, N=3 –число неудачных испытаний для ручного счета.
Массив случайных чисел
(0,44;0,19;0,36;0,91;0,25;0,31;0,11;0,14;0,17;0,24;0,16;0,47…)
S= 0 - счетчик неудачных испытаний
3. Вычислим Z ( 0)= Z(0,1)=12-6=3
4. Вычисляем функцию штрафов
WZ(x) = f(x)+М(φ1( ))2+M(φ2( ))2+…+ M(φm(X))2
5. Вычисляем функцию штрафов в точке (0;0).
WZ( 0) = 9x12+9x22+12x1- 6x2+0,01(x1-4)2+0,01(x2-5)2 +0,01(1-x2)2
WZ( 0) = 3+0,01·16+0,01·16 +0,01·0 = 3,32.
6. Формируем случайный вектор :
= х1 нижняя граница+ lj·х1 верхняя граница
= 0+0,44 · 4 = 1,76
= х2 нижняя граница+ l2·х2 верхняя граница
= 1+ 0,19· 5 = 1,95
(1,76; 1,95) Îw
5. Вычисляем функцию штрафов в точке :
wZ() = 9(1,76)2 + 9(1,95)2 + 12·1,76-6·1,95+0,01 · (1,76 – 4)2 +0,01 · (1,95 –5)2 +0,01 · (1-1,95)2 = 71,66224.
11. Сравниваем wZ() и :
71,66224 > 3,32. Испытание неудачное.
12. Ведем счет неудавшихся попыток: S = S + 1; S = 0 + 1; S = 1.
13. S < 3, где 3 – контрольное число неудачных попыток для ручного счета.
14. Формируем новый случайный вектор :
= 0 + 0,36 · 4 =1,44
= 1 + 0,91 · 5 = 5,55
(1,44; 5,55) Ï w Испытание неудачное.
12. Ведем счет неудавшихся попыток: S = S + 1; S = 1 + 1; S = 2.
13. S < 3, где 3 – контрольное число неудачных попыток для ручного счета.
14. Формируем новый случайный вектор :
= 0 + 0,25 · 4 =1,0
= 1 + 0,31 · 5 = 2,55
(1,0;2,55) Îw
15. Вычисляем функцию штрафов в точке :
wZ() = 9· 12 + 9(2,55)2 + 12·1,0 - 6·2,55+0,01 · (1,0 – 4)2 +0,01 · (2,55 – 5)2 +0,01 · (1 - 2,55)2 = 64,39655.
11. Сравниваем wZ() и :
64,39655 > 3,32. Испытание неудачное.
12. Ведем счет неудавшихся попыток: S = S + 1; S = 2 + 1; S = 3.
13. S = 3, где 3 – контрольное число неудачных попыток для ручного счета. Процесс решения прекращаем.
Оптимальным решением является Х* = 0(0;1), WZ( 0) =3,32;
min Z = Z ( *)= Z(0,1)=12-6=3
Замечание. При решении на компьютере контрольное число неудавшихся попыток следует взять большим, например, 1000.