Зубчатые колеса и самые разнообразные зубчатые детали (шлицевые валы, звездочки, зубчатые сектора и т. д.) нарезают методом копирования – нарезание колеса фасонным инструментом, форма режущей кромки которого соответствует форме впадины зуба, и методом обкатки, при котором зубья колеса образуются в результате относительного движется режущей кромки инструмента, представляющего собой профиль сопряженной рейки или профиль зуба сопряженного колеса.
Все инструменты, для нарезания зубчатых колес можно разбить, таким образом, на две группы:
1) фасонные инструменты, работающие методом копирования; к ним относятся фасонные дисковые и пальцевые фрезы, фасонные зуборезные головки, накатные ролики для зубчатых колес и шлицевых валов и т. д.;
2) инструменты, работающие методом обкатки; к ним относятся зуборезные гребенки, червячные фрезы, долбяки, строгальные резцы, различные резцовые головки (для конических колес), шлифовальные круги (со специальной заправкой профиля), накатные ролики для зубчатых колес и шлицевых валов и т. д.