Отладчик

Отладчик является своеобразным мостом между разработчиком и отладочным средством. Состав и объем информации, проходящей через средства ввода-вывода, доступность ее для восприятия, контроля, и, при необходимости, для коррекции и модификации напрямую зависят от свойств и качества отладчика.

Хороший отладчик позволяет осуществлять:

• Загрузку отлаживаемой программы в память системы;
• Вывод на монитор состояния и содержимого всех регистров и памяти, и при необходимости, их модификацию;
• Управление процессом эмуляции.

Более мощные отладчики, обычно их называют высокоуровневыми (High-Level Debuggers), помимо этого, позволяют:

• Вести символьную отладку, благодаря тому, что отладчик "знает" адреса всех символьных переменных, массивов и структур (за счет использования специальной информации, поставляемой компилятором). При этом пользователь может оперировать более приемлемыми для человека символьными именами, не утруждая себя запоминанием их адресов;
• Контролировать и анализировать не только дисассемблированный текст, но и исходный текст программы, написанной на языке высокого уровня, и даже с собственными комментариями.

Такой отладчик позволяет пользователю одновременно контролировать ход выполнения программы и видеть соответствие между исходным текстом, образом программы в машинных кодах, и состоянием всех ресурсов эмулируемого микроконтроллера.

Следует отметить, что высокоуровневый отладчик обеспечивает выполнение всех своих функций только в том случае, если используется кросс-компилятор, поставляющий полную и правильную отладочную информацию (не все компиляторы, особенно их пиратские версии, поставляют такую информацию) и при этом формат ее представления должен быть "знаком" отладчику.

Узел эмуляции микроконтроллера.

Узел эмуляции микроконтроллера - модуль, позволяющий моделировать микроконтроллер.

Данный блок необходим в системах разработки на основе внутрисхемных эмуляторов и симуляторов, в других вариантах средств разработки в системах присутствует реальный микроконтроллер и, поэтому его эмуляция не нужна.

Как правило, при эмуляции микроконтроллера предусматривается возможность запуска программ, их останова и выполнения с различной скоростью, в том числе и в пошаговом режиме. Также обычной является функция просмотра и изменение содержимого внутренних регистров микроконтроллера и состояния его внешних выводов.