Отладочные мониторы

Принцип работы.

Отладочный монитор - специальная программа, загружаемая в память отлаживаемой системы. Она вынуждает процессор пользователя производить, кроме прикладной задачи, еще и отладочные функции:

• Загрузку прикладных кодов пользователя в свободную от монитора память;
• Установку точек останова;
• Запуск и останов загруженной программы в реальном времени;
• Проход программы пользователя по шагам (часть функций трассировщика);
• Просмотр, редактирование содержимого памяти и управляющих регистров.

Программа монитора обязательно должна работать в связке с внешним компьютером или пассивным терминалом, на которых и происходит визуализация и управление процессом отладки. Повторим, что отладочные мониторы используют тот процессор, который уже стоит на плате пользователя.

Достоинства и недостатки отладочных мониторов.

Достоинством этого подхода являются очень малые затраты при сохранении возможности вести отладку в реальном времени.

Главным недостатком является отвлечение ресурсов микроконтроллера на отладочные и связные процедуры, например: монитор занимает некоторый объем памяти, прерывания, последовательный канал. Объем отвлекаемых ресурсов зависит от искусства разработчика монитора. В последнее время появились изделия, которые практически не занимают аппаратных ресурсов процессора, о них рассказано в разделе эмуляторы ПЗУ.

Как правило каждая фирма-разработчик семейства микроконтроллеров или ЦПОС выпускает и вариант отладочного монитора, он обычно поставляется вместе с платами развития.