Загальна структура мікропроцесорної управляючої системи

Загальна структура мікропроцесорної управляючої системи.

Как и всякая система автоматического управления (регулирования) микропроцессорная управляющая система состоит из:

объекта управления;

датчиков состояния объекта и окружающей среды;

решающего устройства;

исполнительных механизмов (оборудования).

Рассмотрим подробнее состав решающего устройства, выполненного на базе микропроцессоров (микроконтроллеров):

цифровые входы с защитой, согласованием по уровню сигнала и, возможно, гальванической (как правило, оптической) развязкой;

входы аналоговых сигналов датчиков с цепями защиты и иногда масштабирования (усиления);

цифровые интерфейсы (разъёмы, цепи защиты и согласования уровней при необходимости) для связи с интеллектуальными датчиками;

микроконтроллер (с БИС расширения при необходимости) или система на кристалле куда входят:

- счётчик команд;

- дешифратор команд с шинами адреса и данных программной памяти;

- память программы;

- арифметически-логическое устройство;

- операционные регистры;

- несколько типов памяти данных (оперативная, полупостоянная) с шинами адреса и данных;

- таймеры;

- аналого-цифровые и цифро-аналоговые преобразователи;

- порты ввода/вывода (общего назначения);

- контроллеры цифровых интерфейсов (I²C, SPI, LIN, RS-485 и др.);

цифровые выходы логические, транзисторные и тиристорные ключи, электромагнитные реле с цепями защиты и, возможно, гальванической развязки;

аналоговые выходы по току и напряжению и ШИМ выходы для управления исполнительным оборудованием;

цифровые интерфейсы связи с интеллектуальным исполнительным оборудованием;

интерфейс связи (обычно цифровой) с верхними уровнями системы автоматизации судна;

местная панель управления, включающая кнопки, переключатели дискретные а возможно и знакосинтезирующие и графические индикаторы.

Загальні відомості про системи автоматичного керування (САК). Система САК та її елементи.