2015-07-14
409
Основным содержанием навигационной задачи, решаемой с помощью навигационной аппратуры потребителя (НАП), является определение пространственно-временных координат подвижного объекта (судна), а также составляющих его скорости. В результате решения навигационной задачи должен быть определен вектор состояния судна.
Непосредственно измерить элементы вектора состояния не представляется возможным. У принятого с НКА радиосигнала определяют отдельные его параметры (например, задержку или доплеровский сдвиг частоты). Поэтому измеряемый в интересах навигации параметр радиосигнала называют радионавигационным, а соответствующий ему геометрический параметр – навигационным. Например, задержка радиосигнала и его доплеровское смещение частоты (fДОП) являются радионавигационными параметрами, а соответствующие им дальность до судна (D) и радиальная скорость сближения (Vr) – навигационными параметрами.
Геометрическое место точек пространства с одинаковым значением навигационного параметра называется поверхностью положения.
|
|
|
Пересечение двух поверхностей положения определяет линию положения – геометрическое место точек, имеющих два определенных значения двух навигационных параметров.
Местоположение судна определяется координатами трех поверхностей положения или двух линий положения. Иногда (из-за нелинейности) две линии положения могут пересекаться в двух точках. Тогда для нахождения места судна необходимо использовать дополнительную поверхность положения или другую информацию о его месте.
Для решения навигационной задачи используют функциональную зависимость между навигационными параметрами и компонентами вектора состояния судна 
. Соответствующие функциональные зависимости называются навигационными функциями.
Навигационные функции получают различными методами, основные из которых:
- дальномерный (А);
- псевдодальномерный (Б);
- разностно-дальномерный (В);
- радиально-скоростной (Г).
Могут быть использованы и другие методы и их комбинации, в том числе и для определения ориентации судна.
