Установившееся движение электропривода и его устойчивость

Установившееся движение ЭП обусловлено равенством моментов двигателя и рабочей машины, в этом случае динамический момент будет равен нулю . Для исследования статического режима часто используют механические характеристики. Механические характеристики представляют зависимость сил или моментов от скорости движения.

Установившийся режим работы ЭП характеризуется равенством скоростей и моментов

Для того чтобы обеспечить статическую устойчивость, необходимо, чтобы при увеличении угловой скорости двигателя его момент оказался меньше момента сопротивления, а при уменьшении скорости больше момента сопротивления, тогда система будет сама возвращаться в положение равновесия. Понятие устойчивости обычно записывают через жесткость.