Уравнение движения ЭП

Уравнение движения ЭП

В ЭП существуют два вида движения – вращательное и поступательное.

Поступательное движение описывается уравнением: ∑F=m* +ν*

Вращательное движении описывается уравнением: ∑ М=J* +ω*

∑F и ∑М – совокупность сил и моментов, действующих на элемент;

m, I – масса и момент инерции элемента;

ν и ω – линейная и угловая скорость движения элемента.

Уравнения движения по своему характеру являются дифференциальными, так как содержат дифференциалы по скорости, массе и моменту инерции. Если масса и момент инерции при движении не изменяются, то их дифференциалы будут равны нулю.

Энергетические режимы работы АД. Регулирование скорости АД.

Холостой ход. Если пренебречь трением и магнитными потерями в стали (идеализированная машина), то ротор асинхронного двигателя при холостом ходе вращался бы с синхронной частотой n=n₁ в ту же сторону, что и поле статора;

Нагрузочный режим. Чем больше нагрузочный момент на валу, тем больше скольжение и тем меньше частота вращения ротора. Увеличение скольжения при возрастании момента объясняется следующим образом. При увеличении нагрузки на валу ротора он начинает тормозиться, и частота его вращения т уменьшается. Но одновременно увеличивается частота n₁- n персечения вращающимся полем проводников обмотки ротора, а, следовательно, э. д. с. Е₂, индуцированная в этой обмотке, ток в роторе I₂ и образованный им электромагнитный вращающий момент М.

Режим пуска. В начальный момент пуска ротор двигателя неподвижен: скольжение s=1, магнитное поле пересекает ротор с максимальной частотой, индуцируя в нем наибольшую э. д. с. Е₂. Так как ток в роторе I₂ определяется значением э. д. с. Е₂, то в начальный момент пуска он будет наибольшим. Наибольшим будет и ток в статоре. Обычно пусковой ток двигателя в 5—7 раз больше номинального. Вращающий момент Мп при пуске называется пусковым. Он обычно меньше наибольшего момента, который может развить двигатель