Задание

Им. Р.Е. Алексеева»

АРЗАМАССКИЙ ПОЛИТЕХНИЧЕСКИЙ ИНСТИТУТ (ФИЛИАЛ)

Расчетно-графическая работа

По дисциплине

Основы теории управления

Вариант 2

Выполнил:

Студент гр. АЗИС 2013-2

Боронкин Р.Н.

Проверил:

Старший преподаватель, к. ф.-м. н.

Мазуров А. Ю.

Арзамас

2015 г

Задание

1. Исследование соединений

a. последовательного для двух звеньев;

b. параллельного для двух звеньев;

c. двух звеньев с обратной связью;

В задании 1 рассмотреть:

- два инерционных звена с передаточной функцией W_i(p)=K_i/(T_ip+1). Параметры K_i и T_i звеньев взять из таблицы 1.

- два интегрирующих звена с передаточной функцией W_i(p)=K_i/p. Параметры K_i звеньев взять из таблицы 1.

- два колебательных звена с передаточной функцией W_i(p)=K_i/(T²ip²+2ξ_iT_ip+1). Параметры K_i, T_i и ξ_i звеньев взять из таблицы 2.

Для каждого из трех видов соединений построить совмещенные кривые АЧХ, ФЧХ и АФЧХ, переходной функции и импульсной переходной функции.

Сделать выводы о влиянии параметров звеньев на поведение частотных характеристик для каждого вида соединения. Подтвердить выводы соответствующими расчетами.

2. Рассчитать аналитически результирующую передаточную функцию соединения вида

Правильность расчета проверить путем моделирования, выбрав

- W₁(p)=1, W₄(p)=5, W₆(p)=10;

- W₂(p)=K₂/(T₂p+1); параметры K₂ и T₂ взять из таблицы 1;

- W₃(p)=K₁/(T₁²p²+2ξ₁T₁p+1); параметры K₁, T₁ и ξ₁ взять из таблицы 2;

- W₅(p)=K₁/p; параметр K₁ взять из таблицы 1.

Таблица №1

Параметры инерционных звеньев и интегрирующих звеньев

Вариант	Звено 1	Звено 2
	K1	T1(мс)	K2	T2(мс)

Таблица №2

Параметры колебательных звеньев (для всех звеньев K=10)

Вариант	Звено 1	Звено 2
	T1, [мс]	ξ1	T2, [мс]	ξ2
	0.2	0.4		0.4