Рассчитать аналитически результирующую передаточную функцию соединения вида

Преобразуем соединение, следующим образом:

Тогда результирующую функцию можно представить в виде

W= W₁*(W₅+W₂*W₃*W₆)/(1+W₅*W₄/W₆+W₂*W₃*W₄)

Код программы:

clear all;

close all;

i1=1;

i5=5;

i6=10;

k2=5;

TT2=90;

t2=[TT2 1];

i2=tf(k2,t2)

TT1=0.2;

KSI1=0.4;

k1=10;

t1=[TT1*TT1 2*KSI1*TT1 1];

i3=tf(k1,t1)

k3=5;

t3=[1 0];

i4=tf(k3,t3)

Wg=i1*[(i5+i2*i3*i6)/(1+i5*i4/i6+i2*i3*i4)]

Wc=tf([648 5198 4.288e004 1.486e005 4.801e005 4.5989e005 5050 0 0],[129.6 1364 1.118e004 4.755e004 1.559e005 2.418e005 229918 2525 0])

Схема соединения:

Графики функций: