Инерционное звено

Красная – последовательное соединение звеньев, синий – параллельное соединение, зеленый – соединение с обратной связью.

Вывод:

1 – по графику видно, что чем больше постоянная времени, тем больше смещение фазы системы.

2 – с увеличением К уменьшается запас устойчивости системы.

3 – с увеличением К амплитуда возрастает. С увеличением Т, увеличивается время становления системы

4 – амплитуда импульсной функции рассчитывается как К/Т, поэтому чем больше К – коэффициент усиления звена и меньше Т – постоянная времени, тем больше амплитуда.