Скорость подъёма люльки

Скорость подъёма люльки определяется суммой проекций скоростей штоков гидроцилиндров на вертикаль. С высотой подъёма, при одновременном выдвижении штоков, определённым образом увеличивается вертикальная составляющая скорости, но одновременно уменьшается передаточное отношение рычажной системы. Перемещения, скорости и ускорения точек рычагов и люльки определяется длинами звеньев шарнирных четырёхзвенников. При отсутствии регулирования подачи жидкости в гидроцилиндры, люлька будет перемещаться одновременно по вертикали и по горизонтали с переменной скоростью.

Полностью разделить вертикальное и горизонтальное движение люльки, при одновременно работающих гидроцилиндрах, затруднительно. Поэтому разделяют только движения колен, включая и выключая их гидроцилиндры.

В нашем случае скорость 1-го гидроцилиндра в 4,5 раза ниже скорости 2-го цилиндра, при разнице усилий на штоках в 1,5 раза. Если считать рабочие перемещения колен одинаковыми, то время подъёма люльки на заданную высоту будет определяться скоростью 1-го гидроцилиндра. После достижения 1-м гидроцилиндром крайнего положения и его отключения, скорость подъёма значительно возрастает и ограничивается требованиями безопасности.

Теоретическая скорость подъёма груза может быть найдена по формуле

V_г = V_ш * i (10)

Где: i – передаточное отношение рычажной системы

Считая i постоянным, получим максимальное значение скорости подъёма груза:

на 1-ом этапе подъёма: V_г1 = 2,365 * 200 = 473 м/мин = 7,9 м/с

на 2-ом этапе подъёма: V_г2 = 10,84 * 150 = 1626 м/мин = 27.1 м/с

Из гидравлики известно, что при скорости потока жидкости выше 6 м/с, возможна турбулизация потока и соответствующие потери мощности.

В этой связи, а также по условиям безопасности, выпускаемые промышленностью автогидроподъёмники имеют скорость подъёма люльки в пределах 7,2 … 11 м/мин.

Таким образом, рассматриваемый подъёмник обладает существенным запасом по скорости подъёма груза, но нерациональным распределением её по гидроцилиндрам колен стрелы.

Максимальная частота вращения платформы

Максимальная частота вращения платформы соответствует полной подаче насоса, при отключенных гидроцилиндрах

n_п = q_н / (Q_м * i_ред) (11)

n_п = 0,167/(210*10 ^-6 * 250) = 3,18 мин^-1

Мощность на штоках гидроцилиндров при заданном грузе

N_ц = P_ш * V_ш (12)

Наибольшая потребляемая мощность:

на 1-ом гидроцилиндре: N _ц1 = P_ш1 * V_ш1 = 60*0,039= 2,34 кВт

на 2-ом гидроцилиндре: N _ц2 = P_ш2 * V_ш2 = 45*0,18 = 8,1 кВт

Мощность на штоках при одновременной работе гидроцилиндров:

N _ц = (P_ш1 + P_ш2 )* V_н = (60+45)* 0,034 = 3,57 кВт