Пример расчёта

Исходные данные: Масса груза G = 300 кг, высота подъёма H = 22 м, скорость подъёма люльки V_г = 10 м/мин, число колен стрелы z = 2,

масса поворотной части подъёмника G_п = 1600 кг.

Насосная установка: N_дв = 130 кВт, n_дв = 2000 мин^-1, передаточное число привода насоса i_н = 1,2; рабочий объём насоса Q_н = 100 см³.

Диаметры гидроцилиндров: 1-го колена D_ц1 = 300 мм;

2-го колена D_ц2 = 140 мм.

Механизм вращения платформы:

рабочий объём гидромотора Q_м = 210 см³ ,

передаточное число редуктора привода гидромотора i_ред = 250.

Расчёт

Максимальные усилия на штоках гидроцилиндров

P_ш = G * i,

где i – передаточное отношение рычажной системы «люлька – шток» зависит от вылета и высоты подъёма (Рис. 1в), обычно i_max= 150 … 200. Принимаем i₁= 200; i₂= 150 соответственно для 1-го и для 2-го колена.

P_ш1 = 300 * 200 = 60000 Н,

P_ш2 = 300 * 150 = 45000 Н.

Давление в гидроцилиндрах

p_ц = P_ш / (πD²/4),

где D_ц – диаметр гидроцилиндра.

Давление в гидроцилиндре 1-го колена

p_ц1 = P_ш1 / πD_ц1²/4 = 60000/(3.14*300² /4) = 0,85 МПа.

Давление в гидроцилиндре 2-го колена

p_ц2 = P_ш2 / πD_ц2²/4 = 45000/(3.14*140² /4) = 2,92 МПа.