При участии преторов был создан новый порядок наследования по закону, который базировался на когнатическом родстве с de cuius. А именно, претор эдиктом предоставлял наследство близким когнатическим родственникам de cuius, что противоречило предписаниям Законов XII таблиц. Эти лица не получали статуса цивильных наследников — heres, но имели лишь статус преторских наследников — bonorum possessores. В случае спора с heres преторские наследники оставались без наследства, так как их право было "sine re" — без защиты.
Этот порядок включал четыре группы наследников.
а) Первый разряд наследников, согласно преторскому эдикту, составляли дети наследодателя, как легитимные, так и приемные (путем адопции или агрогации), а также ранее эмансипированные дети, до этого не входившие в heres.
б) Второй разряд наследников составляли "unde legitimi" наследники, имеющие право наследования и по Законам XII таблиц.
в) Третий разряд наследников составляли "unde cognati", когнатические родственники наследодателя до шестой, а в виде исключения — и седьмой степени родства. Наличие родственников ближайшей степени родства исключает родственников дальнейшей степени.
г) Четвертый разряд наследников составлял переживший супруг, если до смерти de cuius брак был правомочен.