Вращатели — устройства, предназначенные для вращения свариваемых изделий с заданной рабочей скоростью; в отличие от манипуляторов имеют неподвижную или перемещающуюся параллельно самой себе ось вращения. Структурные схемы вращателей приведены на рисунке 66.
а – горизонтальный двухстоечный с передвижной стойкой и выдвижным шпинделем; б – горизонтальный двухстоечный с выдвижным шпинделем; в – горизонтальный двухстоечный с поворотной платформой; г – горизонтальный двухстоечный с подъемными центрами; д – горизонтальный одностоечный; е – вертикальный; ж – наклонный
Рисунок 66 – Структурные схемы вращателей