Матрицей размера
называется система
чисел, расположенных в прямоугольной таблице из
т строк и
столбцов:
.
Элемент матрицы, стоящий на пересечении
ой строки и
ого столбца, будем обозначать
. Тогда
.
Частные случаи матриц.
1. Если
, матрица называется квадратной и
го порядка.
2. Если
, матрица называется прямоугольной.
3. Если все
, матрица называется нулевой.
4. Квадратная матрица
называется диагональной.
5. Диагональная матрица вида
называется единичной.
Каждой квадратной матрице соответствует определитель, составленный из элементов этой матрицы.
Две матрицы
и
называются равными, если они имеют одинаковую размерность и равны их соответствующие элементы:
.
Суммой двух матриц
и
одного размера
называется матрица
такого же размера, элементы которой равны сумме соответствующих элементов слагаемых матриц:
.
Произведением матрицы
на число
называется матрица
того же размера, все элементы которой равны произведению соответствующих элементов матрицы
на число
:
.
Свойства операций:
, | , |
, | , |
| (матрица). |
Две матрицы
и
можно умножить друг на друга тогда и только тогда, когда число столбцов матрицы, стоящей первым множителем, равно числу строк матрицы, стоящей вторым множителем.
Произведением матрицы
на матрицу
называется матрица
, имеющая
строк и
столбцов, каждый элемент которой
равен сумме произведений элементов
ой строки матрицы
на соответствующие элементы
ого столбца матрицы
:
.
Свойства операций:
, | , |
, | . |
Ранг матрицы
это наивысший порядок отличного от нуля минора, который можно построить из элементов данной матрицы.
Ясно, что если матрица имеет размер
, то
.
Если
, то матрица называется неособой, в противном случае матрица называется особой или вырожденной.
Квадратная матрица порядка
будет невырожденной, если её определитель отличен от нуля.
Пусть
квадратная невырожденная матрица порядка
.
Обратной для матрицы
называется матрица
порядка
, для которой
.
Заметим, что
, поэтому матрицы
и
называются взаимообратными.
Для невырожденной матрицы
обратная матрица будет иметь вид:
. (4)
,
,
,
,
(матрица).
,
,
,
.