Матрицей размера называется система чисел, расположенных в прямоугольной таблице из т строк и столбцов:
.
Элемент матрицы, стоящий на пересечении ой строки и ого столбца, будем обозначать . Тогда .
Частные случаи матриц.
1. Если , матрица называется квадратной и го порядка.
2. Если , матрица называется прямоугольной.
3. Если все , матрица называется нулевой.
4. Квадратная матрица называется диагональной.
5. Диагональная матрица вида называется единичной.
Каждой квадратной матрице соответствует определитель, составленный из элементов этой матрицы.
Две матрицы и называются равными, если они имеют одинаковую размерность и равны их соответствующие элементы:
.
Суммой двух матриц и одного размера называется матрица такого же размера, элементы которой равны сумме соответствующих элементов слагаемых матриц:
.
Произведением матрицы на число называется матрица того же размера, все элементы которой равны произведению соответствующих элементов матрицы на число :
|
|
.
Свойства операций:
, | , |
, | , |
(матрица). |
Две матрицы и можно умножить друг на друга тогда и только тогда, когда число столбцов матрицы, стоящей первым множителем, равно числу строк матрицы, стоящей вторым множителем.
Произведением матрицы на матрицу называется матрица , имеющая строк и столбцов, каждый элемент которой равен сумме произведений элементов ой строки матрицы на соответствующие элементы ого столбца матрицы :
.
Свойства операций:
, | , |
, | . |
Ранг матрицы это наивысший порядок отличного от нуля минора, который можно построить из элементов данной матрицы.
Ясно, что если матрица имеет размер , то .
Если , то матрица называется неособой, в противном случае матрица называется особой или вырожденной.
Квадратная матрица порядка будет невырожденной, если её определитель отличен от нуля.
Пусть квадратная невырожденная матрица порядка .
Обратной для матрицы называется матрица порядка , для которой
.
Заметим, что , поэтому матрицы и называются взаимообратными.
Для невырожденной матрицы обратная матрица будет иметь вид:
. (4)