Безопасность эксплуатации оборудования достигается путем рациональной планировки, соблюдение требований по охране труда и техники безопасности и путем использования специальных устройств.
Планировка должна обеспечивать свободный, удобный и безопасный доступ к оборудованию, средствам управления аварийного отключения. Средства аварийного отключения должны быть расположены по всему пути следования рабочих.
Различают три основных типа планировки взаимного расположения рабочих, роботов и оборудования – рис. 25.
а) б) в)
Рис. 25
1. рабочее место
2. пульт управления
3. промышленный робот
4. технологическое оборудование
5. ограждение
а) комплексы исключения возможности попадания рабочих в зону действия промышленного робота. Переналадка осуществляется с пульта управления.
б) Комплексы с совмещением рабочих зон оператора и промышленного робота. Появление рабочего в зоне в действия промышленного робота вызывает авто отключения.
в) Комплексы с разделением рабочих зон оператора и промышленного робота. Промышленный робот с фронта оборудования, а оператор с тыла. Появление рабочего в зоне действия промышленного робота вызывает отключение последнего.
|
|
Если предусмотрено несколько пультов управления предусматривают блокировочные устройства для исключения и управления. Для эвакуации рабочих предусматривают специальные выходы, располагаемые рассредоточено, ширина дверей не менее 0,8 м. Двери открываются наружу. Ширина прохода не менее 1 м.
Для обнаружения пожаров предусматривают дымовые датчики из расчета один датчик на 60…70 м2 на датчик.