Кубические сплайны Эрмита (определение)

Кубические сплайны Эрмита (Cubic Hermite Splines) - это почти то-же самое, что и кубические сплайны Безье. Можно рассматривать их просто как другой способ задания кривых Безье. Вместо указания опорных точек в каждой точке кривой задается вектор. Направление и величина этого вектора определяют скорость, с которой кривая будет отклоняться к заданной точке.

Например, на рисунке слева вид кривой определяется векторами U и V, заданными для точек A и D, а на рисунке справа та же кривая задана опорными точками B и C. Для преобразования векторов к опорным точкам кривой Безье существуют простые формулы:

Прямое преобразование: , показано на рисунке слева

Обратное преобразование: , показано на рисунке справа