Следящие системы управления

Следящие системы изменяют выходной параметр в зависимости от внешнего возмущения с заданной на входе точностью, причем возмущение изменяется произвольно.

Структурная схема следящей системы представлена на рисунке 14.

Рис. 14. Структурная схема следящей системы.

ЗУ – задающее устройство, ДЗУ – датчик задающего устройства,

УУ – управляющее устройство, ОУ – объект управления,

ДОУ – датчик объекта управления

С задающего устройства (ЗУ) сигнал поступает на датчик (ДЗУ), который вырабатывает параметры желаемого состояния объекта управления (ОУ). На основании данных о состоянии объекта управления, поступающих на управляющее устройство (УУ) с датчика объекта управления (ДОУ) и сравнения их с данными, поступающими с датчика (ДЗУ) управляющее устройство корректирует управляемые параметры объекта управления и приводит их в желаемое состояние.