Влияние на поворот упругости шин

При осуществлении автомобилем поворота эластичная шина катящегося колеса подвергается деформации под действием боковой силы. На рис.10 изображено колесо сверху, причем контур abcd изображает отпечаток поверхности контакта шины с дорогой.

Если боковая сила У_к, действующая на колесо, не превосходит