Ускорение. Тангенциальное и нормальное ускорение. Их аналоги во вращательном движении. Связь тангенциальных составляющих линейного и угловоги ускорения

Ускоре́ние (обычно обозначается латинскими буквами a (от лат. acceleratio) или w) — физическая величина, определяющая быстроту изменения скорости тела, то есть первая производная от скорости по времени. Ускорение является векторной величиной, показывающей, на сколько изменяется вектор скорости тела при его движении за единицу времени: