Тело (материальная точка), не подверженное внешним воздействиям, либо находится в покое, либо движется прямолинейно и равномерно. Такое тело называют свободным. Движение такого тела называется свободным движением или движением по инерции.
Существует система отсчёта, в которой все свободные тела движутся прямолинейно и равномерно. Существуют такие системы отсчёта, называемые инерциальными, относительно которых материальная точка при отсутствии внешних воздействий сохраняет величину и направление своей скорости неограниченно долго
Такие системы называется инерциальными системами отсчёта - Первый закон Ньютона.
Всякое тело оказывает сопротивление при попытке привести его в движение, т.е. придать ему некоторое ускорение. Такое свойство тел называется инертностью. Мера инертности — масса.
Любая система, движущаяся с ускорением относительно инерциальной системы отсчёта, является неинерциальной.