Типы связи

Урок №3

Связи и реакции связей

Определение реактивных сил является основной задачей статики.
В механике все тела делят:
1)Свободные
2)Несвободные
3)Связи
Свободное тело – может двигаться неограниченно в любом направлении(24 степени свободы), но в земных условиях такого не бывает (Это возможно только в вакууме,в земных условиях тела могут быть относительно свободными).
Связи - Это тела,ограничивающие передвижение несвободных тел.

Назначение связи: Запрещение нежелательного движения. Сила,с которой связь действует на несвободное тело называется реакцией связи.
Реактивные силы(реакция связи) несамостоятельные, а возникают только под действием внешних активных сил.
Реакция связи всегда должна быть направлена в сторону противоположную нежелательному движению несвободного тела (связанного тела). (Реакция-ответ)
В машине все детали попарно связаны,нет четкого разграничения на связи и несвободные тела.

Типы связи

1.Опорная плоскость (Подоконник,стол,стул,пол.)

а)Тело покоится на горизонтальной плоскости.

G-Вес тела.
R-Реакция тела
R=G-на основании (5 аксиома.)

б)Наклонная плоскость

R≠G.На наклонную плоскость тело воздействует не всем своим весом,а только нормальной
составляющей(силой нормального давления)

Разлагаем вес тела на 2 составляющие (силу скатывающую и силу нормального давления,по правилу параллелограмма(4 аксиома)).

сила нормального давления
скатывающая сила

С увеличением α, уменьшается cosα,а следовательно уменьшается величина реакции,но возрастает скатывающая сила.

При некоторых углах α,наклонная плоскость перестает быть связью. Тело самопроизвольно скользит вниз по плоскости.

в)двухгранный угол(С-центр тяжести)