Эта аксиома устанавливает, что (рис. 6). Она определяет точку приложения, величину и направление равнодействующей, которая является диагональю параллелограмма со сторонами, образованными силами. Согласно аксиоме,
;... ...
Вторая и третья аксиомы позволяют разложить любую силу на две, три и т.д. составляющие. Задавая два направления, которые лежат с в одной плоскости (рис. 6), можно построить параллелограмм, в котором диагональ изображает равнодействующую, а стороны изображают две составляющие. Аналогичное построение можно сделать в пространстве, разложив силу по трем направлениям, не лежащим в одной плоскости, как показано на рис. 7.