Цель работы

1. Изучение методики наладки пневматического робота на выполнение заданного технологического процесса.

2. Получение практических навыков по наладке и программированию пневматического ПР.

Порядок выполнения работы

1. Получить задание на выполняемый технологический процесс и размещение объектов технологического комплекса (ТК).

2. Составить эскиз размещения объектов ТК, с нанесением размеров.

3. Составить циклограмму процесса обработки детали и запрограммировать движение схвата.

4. Обсудить итоги подготовки программы с преподавателем.

5. Выполнить установку элементов (1), (2), (3) технологической оснастки согласно заданию.

6. Выполнить настройку ПР на реализацию необходимых точек позиционирования по перемещениям "вперед - назад" и "вправо - влево".

7. Набрать программу движений на программоносителе.

8. Выполнить обработку 10 деталей в режиме "автомат" с измерением общего времени.

9. Выполнить обработку 10 деталей вручную.

10.Сравнить затраты времени. Оформить отчёт.