1. Проводим оси таким образом, чтобы выделить динамическую составляющую тока (рисунок 5.6, б);
2. Разбиваем ось абсцисс на равные промежутки ;
3. Для каждого момента времени определяем значение ординаты i и записываем эти значения в таблицу (рисунок 5.7);
… | … | … | … | … |
… | … | … | … | … |
Рисунок 5.7
4. Проводим следующую координату и перемещаем . Определим новые значения и снова заполняем таблицу. Проводим смещение вправо еще на один шаг и т.д. В данном случае справедливо соотношение:
где b и с – постоянные коэффициенты, которые и определяют параметры электропривода.
5. В системе координат и откладываем точки.
6. Проводим прямую линию, максимально приближенную к этим точкам (рисунок 5.8);
7. Определяем коэффициент с и определяем электромагнитную постоянную времени. В данном случае погрешность составит несколько процентов.