Настройка регулятора тока якорной цепи без учета влияния ЭДС

Схема для настройки регулятора тока представлена на рисунке 7.3.

Рисунок 7.3 Схема для настройки регулятора тока

Передаточная функция контура регулирования тока имеет вид:

.

Порядок настройки:

1. Экспериментально определяют динамические параметры якорной цепи.

2. Размыкают цепь ОС по скорости и откл. цепь ОВ двигателя.

3. Задаются емкостью Ст в пределах 0,2-1мкФ.

4. Определяют Rт=Т/Ст.

5. Определяют R3 в ОС R3=(2Тпβ*Кот)/Ст

Целью настройки является необходимость определения параметров Rт, Cт, R3, чтобы обеспечить теоретическую кривую переходного процесса с перерегулированием 5-8%.

6. На регулятор тока через R1 подают сигнал такой величины, чтобы по якорной цепи протекал начальный непрерывный ток. После этого замыкают выключатель S2 и подают ступеньку U на вход регулятора тока. Величину U выбирают таким образом, чтобы ток якоря составлял 30-40% от номинального. Если перерегулирование составляет 5-8%, то регулятор тока настроен. Если перерегулирование >, то R3 необходимо увеличить, а если <, то уменьшить.

Если нет уверенности в том, что электромагнитная постоянная времени определена точно, то необходимо произвести перекомпенсацию, т.е. .