Расчет статических характеристик электропривода

В данном разделе, используя [3], [5] необходимо:

- определить, что понимают под статической характеристикой ЭП;

- произвести расчет статических характеристик ЭП по заданному диапазону регулирования (см. приложение А) с учетом настройки системы ЭП;

- привести статические характеристики ЭП. Дать ссылку на рисунок. На рисунке нанести координатную сетку или выполнить на миллиметровой бумаге.

В качестве статической характеристики системы рассматривается зависимость скорости от статического момента при постоянном напряжении задания .

Регулирование скорости ЭП постоянного тока, путем изменения напряжения на якоре ЭД, осуществляется вниз от номинальной по заданному диапазону.

Характеристики замкнутой системы стабилизации скорости в установившемся режиме в зависимости от структуры управления (настройки) бывают статические и астатические.

В системе стабилизации скорости ЭП статической по возмущению имеют место статические характеристики, особенностью которых является зависимость скорости привода от нагрузки. Скорость изменяется в зависимости от изменения нагрузки. Такие характеристики имеют наклон, определяемый статическим отклонением скорости

(54)

Для построения статической характеристики системы, статической по возмущению необходимо вычислить скорость ,которая является верхней границей регулирования скорости. Также необходимо знать минимальное значение скорости , которое является нижней границей регулирования. Особенностью таких характеристик является то, что их наклон остается неизменным во всем диапазоне регулирования скорости при постоянстве статического момента.

После преобразований уравнений для замкнутой системы ЭП в установившемся режиме конечная формула для определения скорости имеет вид

(55)

Для построения верхней характеристики необходимо найти значение скорости по формуле (55):

- при =0;

-при =

Затем по двум полученным значениям необходимо построить характеристику. Нижняя характеристика строится с тем же наклоном от значения минимальной скорости.

В системе стабилизации скорости ЭП, астатической по возмущению, скорость при изменении нагрузки остается неизменной, равной заданной, характеристики носят астатический характер и не имеют статического отклонения

(56)

Характеристики строятся параллельно оси моментов с учетом диапазона регулирования.

В обоих случаях, как при настройке системы на симметричный оптимум, так и при настройке системы на технический оптимум характеристики должны иметь ограничение по моменту. Ограничение происходит при максимальном значении момента Нм