Расчет параметров регулятора тока

Схема электрическая принципиальная регулятора тока (РТ) приведена на рисунке 4

Рисунок 4 – Схема электрическая принципиальная РТ

Определим параметры элементов РТ. Так как РТ является пропорционально-интегральным, то

(34)

Постоянная времени РТ равна электромагнитной постоянной времени

Зададимся величиной емкости в ОС операционного усилителя (УО)

Тогда

(35)

Так как

(36)

Тогда

(37)

Постоянная времени интегрирования контура тока , с, определяется, как

(38)

В установившемся режиме сигнал рассогласования равен нулю

(39)

Тогда при

Сопротивление ОС по току , кОм

.