Рис. 3.7. Динамические характеристики дуги в безиндуктивной цепи
Динамические характеристики дуги когут зависеть не только от свойств самой дуги, но прежде всего от параметров цепи, в которой дуга возникает. Так, при отсутствии индуктивностей в выключаемой цепи (практически при ее пренебрежимо малом значении) = + IR или = - IR. Наибольший ток =. Именно такой ток будет перед размыканием цепи. Падение напряжения в дуге изменяется в дальнейшем по линейному закону (рис. 3.7), что определяется характером изменения падения напряжения на сопротивлении R. Динамическая вольт-амперная характеристика дуги в этом случае имеет вид прямой.
Динамическая характеристика пересекает все статические характеристики, расположенные ниже нее, т. е. в процессе выключения может иметь длины, соответствующие этим характеристикам.
Предельно возможная — критическая - длина дуги соответствует точке соприкосновения статической и динамической характеристик.
В диаграмме. Нетрудно убедиться, что изменяется как при изменении /тах, так и при изменении.
Рассмотренная цепь идеализирована, так как все цепи э. п. с., кроме цепи отопления, имеют высокие индуктивности. Выключению таких цепей соответствует схема замещения на рис. 3.4. Уравнение напряжения для этого случая
= + LdI/dt+IR или =— IR +.
При включении цепи dl/dt < 0, а поэтому изменяется на обратный и знак перед. Величина оказывает большое влияние на процесс коммутации цепи, одновременно повышая динамические вольт-амперные характеристики дуги. За счет э. д. с. самоиндукции возможно >, что в конце процесса включения соответствует коммутационному перенапряжению. Э. д. с. самоиндукции зависит не только от параметров цепи, но и от характеристик процессов дугогашения.
Исходя из уравнения = E можно записать
= (EL/R) (ddt) =ET ddt,
соответственно = () — IR + ETddt, где Т — постоянная времени контура.
На основании этого уравнения и рис. 3.8, можно сформулировать основные задачи, которые необходимо решать, создавая системы управления дугой в тяговых аппаратах. Цель управления — осуществление коммутации цепей с минимальными перенапряжениями. Для рассеивания дугой большого количества магнитной энергии, накопленной в элементах выключаемого контура, необходимо, чтобы в начале процесса выключения значение было большим, что обеспечивает интенсивное удлинение дуги и повышение градиента падения напряжения в ней. В конце процесса выключения следует снижать как скорость удлинения дуги, так и градиент Е.
Рис. 3.8. Динамические характеристики дуги в цепи с индуктивностью
На рис. 3.8 показаны два возможных завершающих участка динамической вольт- амперной характеристики: А — усиленное действие дугогасительной системы, Б — действие ее в конце процесса выключения ослабляется. Напряжение, соответствующее вольт-амперной характеристике Б, значительно ниже напряжения характеристики А.
а)
Рис. 3.9. Шунтирование дуги резистором:
а —схема замещения; б — вольт-амперные характеристики
Увеличение индуктивности в цепи дуги повышает ее критическую длину lкр, что обычно соответствует большему выделению энергии в ней. Применительно к коммутационным аппаратам э. п. с. найдена эмпирическая формула
lкр (3.6)
где — коэффициент; обычно лежит в пределах 0,013—0,016. Зависимость параметров дуги и показателей систем дугогашения в коммутационных аппаратах от параметров выключаемых цепей приводит к необходимости регламентировать величины постоянных времени Т или соответствующие им cosφ испытательных цепей. Нормированные значения и cosφ приведены на с. 14. Исключение составляют контакторы цепей управления, для которых = 0,05 с и cosφ = 0,5. На значения установлен допуск ±15%, на cosφ — допуск ±0,05.
Коммутационные свойства аппаратов постоянного и пульсирующего тока можно существенно повысить, одновременно снизив коммутационные перенапряжения, шунтируя дугу резистором. После размыкания контактора l падение напряжения на сопротивление (рис. 3.9, а) такое же, как и в дуге Д, а общий ток цепи l разделяется на ток дуги и ток шунта для обычных резисторов и для резисторов с нелинейными характеристиками = + или = +.
При шунтировании вольт-амперная характеристика дуги () (рис. 3.9, б) изменяется по сравнению с такой характеристикой () без шунтирования вследствие изменения э. д. с. самоиндукции, зависящей от полного тока цепи,
= —Ld/dt= —Ld (+)/dt. (3.7)
Кривую () можно построить по точкам для любых произвольных значений =. Именно таким путем построена кривая (). В точке происходит изменение знака производной d/dI. Вследствие высоких значений d/dI существенно ускоряется гашение дуги, а в точке возникает импульс э. д. с., вытесняющий ток в цепь шунта. Этому процессу соответствует наибольшее напряжение цепи; <, т. е. условия выключения более благоприятны, чем при линейных сопротивлениях.
Дуга переменного тока отличается от стационарной дуги постоянного тока тем, что изменения напряжения и тока повторяются в каждом полупериоде; она может быть неустановившейся (обычно при гашении), когда такое повторение отсутствует. В продолжение каждого периода направление тока в дуге меняется на обратное, что сопровождается переходом тока через нуль, т. е. его прерыванием. Одновременно изменяются положения катодного и анодного пятен. Все это делает дугу переменного тока менее устойчивой, чем дугу постоянного тока, и облегчает условия ее гашения. Время горения дуги переменного тока определяет различия как в ее характеристиках, так и влияние на процессы прохождения тока в выключаемых цепях.
Наиболее близкие процессы к происходящим в дугах постоянного тока имеют место при так называемом срезе тока (рис. 3.10), когда весь процесс дугообразования и гашения дуги происходит в продолжении части одного полупериода, т. е. когда время горения дуги < Т/2 = 1/(2/f), где Т и f — соответственно период и частота переменного тока.
Срез тока возникает при интенсивном дугогашении, а начало процесса может иметь по времени различное смещение относительно начала полупериода напряжения. Смещение имеет чисто случайный характер. В процессе гашения дуги изменение тока зависит от параметров выключаемой цепи и, в частности, от ее постоянной времени Т, а также от характеристик дугогасительных
Рис. 3.10. Кривые, характеризующие Рис. 3.11. Напряжение u(t) и ток выключение цепи со срезом тока i(t) дуги при небольших разрываемых токах
устройств. В рассматриваемом случае дугогашение должно быть весьма интенсивным.
При снижении тока на участке дугогашения возникает э. д. с., увеличивающая мгновенные значения напряжения до и = +.
Обычно процесс под влиянием емкостей цепи приобретает поли- гармонический характер, причем основная гармоника пульсаций имеет частоту
= I / (2π √LC).
Возникающее коммутационное перенапряжение при действующем значении исходного напряжения U0 может достигать
≅ (5÷7) √2.
Из-за высоких коммутационных перенапряжений срез тока нежелателен, но он часто бывает необходим в аппаратах защиты от коротких замыканий. При этом можно несколько облегчить процессы дугогашения и снизить коммутационные перенапряжения путем шунтирования дуги резистором с нелинейным сопротивлением. Обычно это применяют в главных выключателях э. п. с. переменного тока. В остальных случаях горение дуги продолжается в течение одного или нескольких полных полупериодов, а цепь выключается окончательно при проходе тока через нуль.
Для зависимости (t) при сравнительно малых токах (рис. 3.11) характерно значительное импульсное возрастание падения напряжения в дуге при ее зарождении в начале каждого полупериода до значения. Несколько меньший импульс < возникает в конце каждого полупериода при погасании дуги. Вся энергия, выделяемая в дуге за время полупериода T/2,
= dt
По мере повышения напряжения, т. е. удлинения дуги, все большая энергия выделяется в ее стволе относительно энергии, выделяемой около электродов. Значительная часть этой энергии затрачивается на ионизацию газов в зоне дуги, снижая пробивное напряжение между электродами при разомкнутых контактах и нарастании приложенного напряжения противоположной полярности.
Квазиустановившийся характер переменного тока осложняет протекание процессов в дуге и определение ее длины.
При частоте 50 Гц критическая длина дуги
≅ √,
где, — действующие значения соответственно номинального напряжения и отключаемого тока; = 0,008÷0,0092.
Для того чтобы дуга любой длины не восстановилась после того, как ток достиг нулевого значения, восстанавливающаяся прочность межконтактного промежутка не должна превышать приложенного напряжения. Восстанавливающаяся прочность характеризует степень деионизации межэлектродного пространства и определяется пробивным напряжением. Она зависит от ряда как регулярных, так и случайных процессов, большинство из которых не поддается точному математическому описанию. В этой области широко используют опытные данные и различные эмпирические зависимости. Например, при магнитном дугогашении и свободной дуге, что обычно используют в аппаратах переменного тока для напряжений не выше 1000—1200 В, применяют зависимость
+ t,
где — начальная восстанавливающаяся прочность в момент прохода тока через нуль; — результирующая скорость роста величины
Зависимости () и (), приведенные на рис. 3.12, построены на основе статистической обработки большого числа опытных данных и проверены практикой проектирования.
Совмещение зависимости с кривой приложенного напряжения позволяет определить, восстановится ли прохождение тока в рассматриваемый полупериод или нет. Так, по рис. 3.10 при дуга восстановится в рассматриваемый полупериод. При отсутствие общих точек с кривой приложенного напряжения свидетельствует о невозможности возникновения дуги.
Восстанавливающаяся прочность еще сложнее определяется для длинных дуг высоковольтных коммутационных аппаратов переменного тока: она сильно зависит от окружающей газовой среды
Рис. 3.12. Зависимости восстанавливающейся начальной прочности и результирующей скорости ее восстановления при различных начальных токах
Рис. 3.13. Кривые, характеризующие восстановление электрической прочности в различных средах:1 — вакуум; 2 — элегаз; 3 — азот;4 — водород
(рис. 3.13). В этом отношении наилучшими свойствами обладает вакуум, так как в нем ствол дуги образуется только концентрированными парами электродов, термическая ионизация которых недолговечна.
Дуга пульсирующего тока при коэффициентах пульсации, свойственных электрооборудованию современного э. п. с. (= 0,2÷0,3), по своим свойствам мало отличается от дуги в аппаратах постоянного тока. Присущие им нестабильности и колебания токов и напряжений превышают соответствующие переменные составляющие в системах пульсирующего тока. Большинство коммутационных аппаратов э. п. с. постоянного тока пригодны и для работы на пульсирующем токе.
Способы воздействия на электрические дуги с целью управления ими и гашения их основаны на рассмотренных свойствах и характеристиках электрических дуг. К ним относятся:
удлинение ствола дуги — путем перемещения электродов, воздействием электромагнитных или электродинамических сил, воздействием на дугу газового потока;
повышение градиента падения напряжения в дуге — путем охлаждения ствола газовым потоком, увеличением периметра поперечного сечения ствола дуги;
применение среды с газами повышенной теплоемкости для усиления теплорассеяния от ствола дуги;
интенсификация отбора тепла от катодного и анодного пятен — увеличением массы, теплопроводности и теплорассеяния электродов.
Все эти способы, чаще всего их комбинации, применяют в современных тяговых аппаратах. Некоторые из них, например гашение дуги в вакууме, хотя и не нашли пока еще применения в тяговых аппаратах, но представляются, несомненно перспективными.