У горизонтального снимка угловые элементы внешнего ориентирования w=a=À=0. Будем считать, что координаты главной точки снимка x0=y0=0.
В этом случае
(6.1)
Формулы связи координат (5.6) и (5.12) при этом будут иметь вид
(6.2)
(6.3)
Если в качестве начала системы координат объекта OXYZ выбрать центр проекции S, то Xs=Ys=Zs=0, а формулы (2.2) и (2.3) примут вид
(6.4)
(6.5)
(H = -Z – высота фотографирования над определяемой точкой)
Из формул (6.4) и (6.5) следует, что горизонтальным снимком плоскоравнинной местности можно пользоваться как планом масштаба