| Звіт з лабораторної роботи з теоретичної механіки Індекс роботи: Д11 Тема роботи: «Дослідження обертального руху твердого тіла» Виконав: студент групи _______ Іванов О.А. Варіант_____ Дата виконання: 12.04.2011 |
| Початкові дані |
Механізм (рис. «Початкова схема»); m1=100 кг; m2=150 кг; m3=400 кг; R1=60 см; M=4200+200t Н*м; Mc=2000Н*м=const; R2=40 см; r2=20 cм;
ix1=20  см; ix2=30 см; ω10=2 c-1
|
| Початкова схема |
|
| Розрахункова схема |
|
| Диференціальні рівняння |
а) для ланки 1: 
б) для системи тіл 2 і 3 згідно  :
(I  )  
|
| Рівняння зв’язку |
|
| Остаточний вигляд диференціальних рівнянь |
1) 
2) (I  )
|
| Розв’язання системи диференціальних рівнянь |
Враховуючи, що S1=S2=S, знаходимо
 = 
де Ix1=m1  , Ix2=m2  , тобто з урахуванням початкових даних
= 4.03t+0.46
Після інтегрування:
 = 2.02t2+0.46t+3
 = 0.67t3+0.23t2+3t
Окружне зусилля:
S=S2=  = 7295H
Диференціальне рівняння ланки 2
Ix2 = S2R2 – Tr2 – Mc
Натяг
T=  4285H
|
| Підпис викладача ______________________ |
Зразок звіту з лабораторної роботи Д11
2015-08-12
376Поделись с друзьями:
|
|
Сейчас читают про:
8335
7962