Порядок виконання лабораторної роботи Д11

1. Ознайомитися з умовою завдання

2. Перекреслити в звіт лабораторної роботи початкову схему згідно з виданим варіантом

3. Скласти розрахункову схему, вказавши на ній всі сили, що діють на кожну ланку механізму, а також напрямки кінематичних характеристик руху цих ланок.

4. Скласти диференціальні рівняння руху системи. При цьому повинні бути використані диференціальне рівняння обертання тіла навколо нерухомої осі та теорема про зміну кінетичного моменту механічної системи. Остання, як правило, застосовується для описання обертального руху тіла, до якого причеплений тягар.

5. Визначити рівняння зв’язку між кінематичними характеристиками взаємодіючих ланок і після перевірки викладачем записати у звіт остаточний вигляд системи диференціальних рівнянь руху заданого механізму через шуканий параметр.

6. Розв’язати отриману систему диференціальних рівнянь відносно досліджуваних характеристик. Результати дослідження після перевірки викладачем записати у звіт. При визначенні натягу гнучких зв’язків треба обов’язково навести рівняння, з якого визначається ця величина.

Таблиця – Вихідні данні до лабораторної роботи Д11

Номер варіанта	m1	m2	m3	R1	r1	R2	r2	ix1	ix2	М, Нм	Р, Н	МС, Нм	рад/с	t1, с	Тіло, для якого треба визначити рівняння руху
кг	см	см
					-			-		2100+20 t	-
							-		-	-	10200+100 t			0,5
					-				20	6100+20 t	-		0,5	2,5
					-			-		1000+40 t	-		1,5
					-			-		-	5500+200 t
					-				20	4800+10 t	-
										-	3000+100 t
										-	9700+50 t
							-	50	-	5900+30 t	-
							-		-	2500+50 t	-			1,5
										-	3900+50 t
							-	20		-	5700+50 t
								30		-	2700+200 t		0,5
							-		-	1800+20 t	-		1,5	2,5
							-	10		700+40 t	-			1,5
										-	7300+100 t
							-		-	5400+50 t	-
					-		-	-		1900+20 t	-		0,5
									20	-	14200+200 t		0,5
							-		-	3700+50 t	-
								30		-	3800+100 t			1,5
							-		-	-	9700+200 t			0,5
							-		-	2300+20 t	-		0,5
					-			-		-	12600+100 t		1,5
					-		-		-	4900+40 t	-			1,5
										-	3500+150 t
								30		-	15200+100 t		1,5
					-			-		900+10 t	-
					-			-	25	2100+20 t	-			0,5
							-		-	-	7200+50 t		1,5