Решить второе векторное уравнение для чего найти проекции Х5 и У5 вектора . на координатные оси Х и У. (Приложение А, рисунок А.2).
= (7)
= (8)
Модуль вектора: , (9)
Произведение: , г·мм (10)
𝜑=180˚-arctg |
𝜑=180˚+arctg |
С(Д) |
𝜑=360˚-arctg |
С(Д ) |
С(Д) |
𝜑= arctg |
С(Д) |
IV +X -Y |
III -X -Y |
I +X +Y |
II -X +Y |
Х |
Y |
Угол 𝜑5 определяется в зависимости от того, в какой четверти находится точка С – начало искомого вектора , что можно узнать по знакам при Х и У (рисунок 4.4.)
Рисунок 4.4 – Определение углов
Решить векторное уравнение (5), для чего найти проекции Х1 и У1 вектора на координатные оси Х и У. (приложение А, рисунок А.3)
= , (11)
= . (12)
Модуль вектора: , (13)
Угол 𝜑1 определяется аналогично углу 𝜑5 по формулам, приведенным на рисунке 4.4. Результаты расчетов занести в таблицу А.2 (приложение А).
Если результаты графического и аналитического расчетов имеют небольшие расхождения (не более 1 %), то следует переходить к проведению эксперимента.
|
|
По полученным произведениям и определить массы и и радиусы установки их на дисках и .
Например, = 1451 г·мм.
Экспериментальная установка дает возможность изменять радиус в пределах от 40 до 90 мм.
Тогда массу 𝑚1 можно выбирать в пределах:
Пусть имеется свободный грузик массой 𝑚1 = 20 г, тогда
Аналогично выбирается масса 𝑚5 и радиус 𝑟5 установки грузика на 5 диске. Для проведения эксперимента на машине на диски 1 и 5 установить массы 𝑚1 и 𝑚5 на расстояниях 𝑟1 и 𝑟5 под углами 𝜑1 и 𝜑5.
Массы и радиусы можно менять, оставив произведения 𝑚𝑟 без изменений.
Проверить статическую балансировку ротора. В статическом состоянии ротор должен сохранять положение безразличного равновесия.
Включить электродвигатель и сообщить ротору вращение. Если корпус правого подпружиненного подшипника находится в покое от начала вращения до остановки, то он статически и динамически уравновешен. Если ротор не уравновешен, то будет иметь место биение подпружиненного подшипника.
Внимание!
Если в ходе эксперимента будет обнаружен статический или динамический дисбаланс эксперимент немедленно приостановить и проверить расчеты. Вращение неуравновешенного ротора может привести к разрушению установки.
Контрольные вопросы
1.Что является причиной неуравновешенности вращающихся роторов? К каким отрицательным последствиям она приводит?
2. Назовите и напишите условие полной уравновешенности звена.
3. Какие задачи ставятся при статическом и динамическом уравновешивании звеньев?
4. Что называется балансировкой? Для каких звеньев должна проводиться динамическая балансировка, и для каких статическая?
|
|
5. Что такое главный вектор и главный момент системы сил?
6. Как влияет угловая скорость на амплитуду колебания?
7. Как найти векторное произведение по модулю и направлению.