Принцип Даламбера м.т., силы инерции

В соотв. с основными законами динамики ma=F+R, где F и R-равнодейств. сил рекции связи

F+R+(-ma)=0

Ф₂=-ma - cила инерции материальной точки

F+R+Ф=0

Из формулы силы инерции Ф=-ma следовательно что вектор силы инерции направлен в противоп. ускорению м.т. А численный значение этой силы = ma

Принцип Дарамбела для материальной системы. Главынй вектор и главный момент силы инерции твердого тела. Динамические урав-ие движения можно записать в виде: m_ia_i=F_i^внешн.+F_i^внутр. (i=,...,n). Равнод-е внутр. и внешних сил приложенных к м.т. F_i^внешн.+F_i^внутр. (-m_ia_i)=0

∑F_i^внешн.+ ∑Ф_i=0

Анологично рассуждать можно: ∑M_i0^внешн+∑M_i0^-Ф=0

Если рассматривать движение тела под действие приложенных к нему сил, то для этого тело выполняется теорема о движении центра масс то для этого тела выполняется теорема о движении центра масс: mo_r=∑F_i^внешн

Ф=∑ Ф_i=0, то с др. стороны главный вектор силы инерции. ma_i+Ф=0 Ф=∑Ф_i; Ф=-ma_x т.е. вектор силы инерции тв. тела = прозведению массы тела на ускорение центро масс и направл. противоположноцентра масс.

Анологично момент силы инерции тело M_z^ф =-I_рq_z т.е. момент силы инерции тела = произв. момента инерции на угл ускорения и непр. в сторону противополож. угловому ускорению.