Определение ускорений точек при плоскопараллельном движении тела

Диференцируя по времени уравнение плоского движения тела 2 раза, можно получить ускарение полюса и угловое ускарение тела.

х=х_а(t) a_Ax=d²x_a/dt²

y=x_y(t) a_Ay=d²y_a/dt²

ϕ=ϕ(t) Ɛ=d² ϕ/dt²

Ɛ=d² ϕ/dt²

Чтобы получить ускарение любой другой точки тела представим плоское движение тела в виде комбинации поступ. движении вместе с полюсом (переносное движение) и вращение вокруг полюса (относительное движение).

В таком случае ускорение Кориалиса=0 и получаем что

Ускорение точки В= геометрической сумме ускорения полюса (т.А) и ускорении в движении точки В вокруг полюса.

Поскольку движение точки В вокруг полюса является результатом вращения тела, то ускорение

a_Ba^Ƭ= Ɛ*BA

a_Baⁿ=ω²*BA

Вектор a_Ba^Ƭ направляется перпендикулярно ВА в сторону углового ускарения тела.

Вектор a_Baⁿ направляется от В к А.

При решении задач, как правило, векторное выражение проецируется на оси координат.