Содержание
Введение…………………………………………………………………………...3
Главная часть……………………………………………………………………4
Заключение……………………………………………………………………….10
Список литературы………………………………………………………………11
Введение
Мажоритарный элемент позволяет обеспечить режим одновременного штатного функционирования основного и резервных элементов РЭУ и исключает применение специальных коммутационных узлов, устраняющих взаимное влияние основного и резервных элементов друг на друга. При этом отказ основного или резервного элементов не влияет на работу оставшихся исправных элементов. В настоящее время нашло весьма широкое применение структурное резервирование с
мажоритарным элементом, оно используется для повышения надежности цифровых электронных устройств и цифровых систем.
Главная часть
Мажоритарный элемент — это логическое устройство с нечетным числом входов
m=2k+1 (где k = 1, 2,3.) и одним выходом. Чаще всего используются элементы
с m = 3, реже с m = 5 и совсем редко с m = 7. Условное
обозначение мажоритарных элементов показано на рис. 1.
|
Мажоритарный элемент может быть выполнен в виде отдельной микросхемы или
собран из нескольких логических микросхем. В дальнейшем для краткости будем
называть резервирование с применением мажоритарного элемента просто
мажоритарным резервированием.
|
Принцип мажоритарного резервирования поясним на примере с помощью рис. 2,
отображающего часть некоторой цифровой схемы.
С выхода цифрового устройства У1 цифровые сигналы в виде последовательности
символов «0» и «1» поступают на входы трех работающих одновременно одинаковых
равно надежных устройств У21, У22, У23, образующих резервированный узел.
Цифровые сигналы с выхода каждого из устройств У21, У22, У23 поступают на
соответствующий вход мажоритарного элемента (в данном случае трехвходового).
Если каждое из устройств У21, У22, У23 исправно, то в данный момент времени
на их выходах будет один и тот же двоичный символ (0 или 1), а значит и на
входах мажоритарного элемента. Тогда и на выходе мажоритарного элемента будет
такой же двоичный сигнал. Если какое-либо из устройств У21, У22, У23
отказало, то только на двух входах мажоритарного элемента в данный момент
времени двоичные символы будут одинаковые. На выходе же мажоритарного
элемента будет двоичный символ, совпадающий с символом на выходе двух
исправных устройств. То есть мажоритарный элемент выполняет логическую
операцию принятия решения «по большинству» (операция «голосования»). Теперь
становится понятным, почему количество входов у мажоритарного элемента должно
быть нечетным и больше единицы.
На рис. 3 изображена структурная схема трехвходового мажоритарного элемента, из
которой становится понятной логика его работы, отвечающая логической функции
Z=(x1 /\ x2) \/ (x2/|x3)\/(x1/|x3).

|
Найдем зависимость вероятности безотказной работы узла с мажоритарным
резервированием Pрм(t) от вероятности безотказной работы
резервируемого и резервных элементов P(t). Начнем с частного случая,
отвечающего трехвходовому мажоритарному элементу. Предполагаем при этом, что
сам мажоритарный элемент абсолютно надежен.
Узел на рис. 4 будет работоспособным, если он находиться в следующих двух
состояниях.
Состояние 1. Работоспособны и У1, и У2, и У3. Вероятность нахождения узла
в таком состоянии:
|
Состояние 2. Работоспосбны любые два устройства из У1, У2, У3.
Вероятность такого состояния:
|
Во всех прочих состояниях узел на рис. 4 будет в отказе.
Таким образом, вероятность безотказной работы узла определяется суммой:
|
Рассуждая аналогично, можно найти Pрм(t) при m=5,
m=7 и т.д. В общем случае зависимость Pрм (t) от P(t)
имеет вид


где — число сочетаний из m по i.
На рисунке 5 показано семейство функций Pрм (t) при
t=const и различных m. Анализ поведения этих функций позволяет
сделать важный вывод, что мажоритарное резервирование дает положительный
эффект, пока P>0.5, в противном случае надежность устройства
понижается.
|
Устройства с мажоритарным резервированием, как и с любым другим, являются
стареющими с точки зрения надежности, то есть интенсивность отказов таких
устройств со временем растет.
Среднюю наработку Tом
узла с мажоритарным резервированием в общем случае с помощью формулы определить
затруднительно.
|
Найдем Tом для часто встречающегося случая при
Воспользуемся при нахождении Pрм(t) общей формулой или ее частным случаем:
|
Тогда
|
или
Из этого следует, что Tом < T0 и на первый взгляд это неожиданно.
Уменьшает ли резервирование среднюю наработку? Ответ следует искать в
"особенности старения" узла с мажоритарным резервированием.
|
На практике нельзя считать мажоритарный элемент абсолютно надежным. Он обладает
известной вероятностью безотказной работы Pм(t). При расчете
надежности это обстоятельство учитывается включением мажоритарного элемента
последовательно за резервируемым узлом. Тогда общая формула с учетом надежности
самого мажоритарного элемента трансформируется в иную:
Сопоставим по надежности мажоритарное резервирование с обычным постоянным. При
сопоставлении в качестве показателей надежности используем вероятности отказа
узлов с резервированием Qрм(t) и Qр(t).
Сопоставление осуществим для случая, когда
|
Найдем вероятность безотказной работы узлов:
|
Принимая во внимание, что при lt << 1
|
получаем
|
От сюда следует, что 
и
то есть Qрм(t) >> Qр(t).






